[发明专利]一种平衡式执行机构

说明书

本发明公开了一种平衡式执行机构，包括：主缸体、上连接盘、上支撑套、下支撑套、下连接盘和主杆轴，以所述主杆轴为中心，两侧对应都设置有定位板、活塞摆臂和拨叉盘；在活塞摆臂与后活塞之间设有封隔墙，封隔墙外部通过螺栓与封隔墙外套和主缸体紧固在一起；在定位板上拧紧有螺栓和螺母，通过调节螺栓和螺母来调整定位板的行程最终位置，来控制主杆轴的行程位置。本发明通过多活塞，双拨叉的特有结构和同心平稳出力特点，使主杆轴两边的摆臂在双活塞的推动下，能够更加平稳、出力更大、整体的结构更紧凑、占用空间最小、使用寿命更长等作用，能在自动化控制的执行机构方面起到主要的主导作用。

技术领域

本发明涉及执行机构技术领域,更具体的说是涉及一种平衡式执行机构。

背景技术

现有的执行机构是在主杆轴的一侧设有一个拨叉，拨叉箱体与两端动力源隔断，通过两边各有一个的活塞来带动拨叉，达到控制传动主杆轴的作用，这种结构体积大，即占用空间又太沉重，出力小；在主杆轴的两侧各设有一条齿条及活塞，与主杆轴上的齿轮相连带，通过动力源来推动活塞传动齿条，带动主杆轴的旋转，这种结构出力较小，单边的活塞不够平稳，动作过程中，对缸壁磨损较大，特别是在一些大扭力方面不能用。

因此，如何提供一种具有体积小、扭力大、结构紧凑、活塞动作平稳、成本低、寿命长等特点的平衡式执行机构是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种具有体积小、扭力大、结构紧凑、活塞动作平稳、成本低、寿命长等特点的平衡式执行机构。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种平衡式执行机构，包括：主缸体，在所述主缸体的中间由上至下依次安装有上连接盘、上支撑套、下支撑套和下连接盘；在所述上支撑套和下支撑套之间的孔内装入有主杆轴，以所述主杆轴为中心，两侧对应都设置有定位板、活塞摆臂和拨叉盘；其中，所述活塞摆臂上装有拨叉传动轴和拨叉传动套，其后端通过活塞连接杆与后活塞紧固在一起；在活塞摆臂与后活塞之间设有封隔墙，所述封隔墙外部通过螺栓与封隔墙外套和主缸体紧固在一起；所述拨叉盘的两侧设有两条开口槽，分别与两侧的活塞摆臂上的拨叉传动轴支撑的拨叉传动套相接触；在所述定位板上拧紧有螺栓和螺母，通过调节螺栓和螺母来调整定位板的行程最终位置，来控制主杆轴的行程位置；其特征在于，还包括：在所述活塞摆臂的后端中间设有螺纹连接孔，所述螺纹连接孔内装有活塞连接杆，通过活塞连接杆将活塞摆臂与后活塞连接在一起；在活塞摆臂的后端以及封隔墙上靠近活塞摆臂的一端设有相对应的弹簧座，所述弹簧座内加置弹簧。

优选的，在上述一种平衡式执行机构中，在所述主缸体的末端盖有缸盖，所述缸盖与主缸体之间通过缸盖支撑圈利用螺栓和螺母拧紧固定到一起。

优选的，在上述一种平衡式执行机构中，在所述缸盖上靠近后活塞的一端由外到内依次设有螺栓孔、缸体连接槽、缸盖弹簧孔和避让孔。

优选的，在上述一种平衡式执行机构中，所述避让孔在活塞连接杆与后活塞向后移动时，留有避让空间。

优选的，在上述一种平衡式执行机构中，在所述封隔墙的中间设有连接杆活动孔，以便于活塞摆臂与后活塞同步动作时，活塞连接杆的动作灵活性。

优选的，在上述一种平衡式执行机构中，所述后活塞的中间设有后活塞弹簧孔，周围设有后活塞连接孔，用于将后活塞与活塞连接杆连接在一起。

优选的，在上述一种平衡式执行机构中，所述活塞连接杆的后端装有O形密封圈和连接杆后锁母，拧紧后进一步加固了活塞摆臂和后活塞的牢固性。

优选的，在上述一种平衡式执行机构中，该执行机构各个结构之间通过O形密封圈密封到一起。