[发明专利]交通工具控制方法、装置和交通工具

权利要求书

1.一种交通工具控制方法，其特征在于，包括：

当接收到记录指令时，记录交通工具的移动轨迹；

当接收到返回指令时，根据记录的移动轨迹控制所述交通工具沿原路径返回。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述记录交通工具的移动轨迹的步骤，包括：

按顺序记录所述交通工具的转角参数和每个转角参数对应的行进参数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述转角参数为转角测量装置采集的转向装置的转向角度；

所述行进参数为脉冲计数装置采集的车轮脉冲数、变速箱输出轴脉冲数或ABS齿圈脉冲数；或者，所述行进参数为里程表传感器采集的所述交通工具的行进距离。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据记录的移动轨迹控制所述交通工具沿原路径返回的步骤，包括：

按倒序读取所述交通工具的转角参数及对应的行进参数，根据所述转角参数及对应的行进参数控制所述交通工具沿原路径倒退驶回。

5.一种交通工具控制装置，其特征在于，包括：

路径记录单元，用于当接收到记录指令时，记录交通工具的移动轨迹；

返回控制单元，用于当接收到返回指令时，根据记录的移动轨迹控制所述交通工具沿原路径返回。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述路径记录单元还用于：

按顺序记录所述交通工具的转角参数和每个转角参数对应的行进参数；所述转角参数为转角测量装置采集的转向装置的转向角度；所述行进参数为脉冲计数装置采集的车轮脉冲数、变速箱输出轴脉冲数或ABS齿圈脉冲数；或者，所述行进参数为里程表传感器采集的所述交通工具的行进距离。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述返回控制单元还用于：

按倒序读取所述交通工具的转角参数及对应的行进参数，根据所述转角参数及对应的行进参数控制所述交通工具沿原路径倒退驶回。

8.一种交通工具，其特征在于，包括中央处理器和与所述中央处理器连接的存储器，所述存储器存储有能够被所述中央处理器执行的机器可执行指令，所述中央处理器执行所述机器可执行指令以记录交通工具的移动轨迹，并根据记录的移动轨迹控制所述交通工具沿原路径返回。

9.根据权利要求8所述的交通工具，其特征在于，所述交通工具还包括与所述中央处理器连接的转角测量装置，所述转角测量装置用于采集转向装置的转向角度；

所述交通工具还包括与所述中央处理器连接的脉冲计数装置或里程表传感器；所述脉冲计数装置用于采集车轮脉冲数、变速箱输出轴脉冲数或ABS齿圈脉冲数；所述里程表传感器用于采集所述交通工具的行进距离。

10.根据权利要求8所述的交通工具，其特征在于，所述交通工具还包括与所述中央处理器连接的控制接收器，所述控制接收器用于接收用户的记录指令或返回指令，将接收到的指令传输至所述中央处理器。