[发明专利]交通工具控制方法、装置和交通工具

说明书

本发明提供了一种交通工具控制方法、装置和交通工具，属于交通工具技术领域。本发明实施例提供的交通工具控制方法、装置和交通工具，当接收到记录指令时，记录交通工具的移动轨迹；当接收到返回指令时，根据记录的移动轨迹控制交通工具沿原路径返回，从而可以实现交通工具的自动原路径返回，避免人工驾驶返回过程中因视线不好而引起碰撞事故。

技术领域

本发明涉及交通工具技术领域，具体而言，涉及一种交通工具控制方法、装置和交通工具。

背景技术

现有的交通工具都无法自动原路径返回。例如，消防车进入火场后，主要是依靠人工驾驶，需要有较大的空间方能实现返回。如果是火灾现场烟雾较大，视觉效果不清晰情形下，容易造成碰撞事故，导致伤亡事故或车辆、房屋的损坏。

发明内容

针对上述现有技术中存在的问题，本发明提供了一种交通工具控制方法、装置和交通工具，可以实现交通工具的自动原路径返回。

第一方面，本发明实施例提供了一种交通工具控制方法，包括：

当接收到记录指令时，记录交通工具的移动轨迹；

当接收到返回指令时，根据记录的移动轨迹控制所述交通工具沿原路径返回。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述记录交通工具的移动轨迹的步骤，包括：

按顺序记录所述交通工具的转角参数和每个转角参数对应的行进参数。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述转角参数为转角测量装置采集的转向装置的转向角度。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述行进参数为脉冲计数装置采集的车轮脉冲数、变速箱输出轴脉冲数或ABS齿圈脉冲数；或者，所述行进参数为里程表传感器采集的所述交通工具的行进距离。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述根据记录的移动轨迹控制所述交通工具沿原路径返回的步骤，包括：

按倒序读取所述交通工具的转角参数及对应的行进参数，根据所述转角参数及对应的行进参数控制所述交通工具沿原路径倒退驶回。

第二方面，本发明实施例还提供了一种交通工具控制装置，包括：

路径记录单元，用于当接收到记录指令时，记录交通工具的移动轨迹；

返回控制单元，用于当接收到返回指令时，根据记录的移动轨迹控制所述交通工具沿原路径返回。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述路径记录单元还用于：

按顺序记录所述交通工具的转角参数和每个转角参数对应的行进参数；所述转角参数为转角测量装置采集的转向装置的转向角度；所述行进参数为脉冲计数装置采集的车轮脉冲数、变速箱输出轴脉冲数或ABS齿圈脉冲数；或者，所述行进参数为里程表传感器采集的所述交通工具的行进距离。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，所述返回控制单元还用于：

按倒序读取所述交通工具的转角参数及对应的行进参数，根据所述转角参数及对应的行进参数控制所述交通工具沿原路径倒退驶回。

第三方面，本发明实施例还提供了一种交通工具，包括中央处理器和与所述中央处理器连接的存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令，所述处理器执行所述机器可执行指令以记录交通工具的移动轨迹，并根据记录的移动轨迹控制所述交通工具沿原路径返回。