[发明专利]一种应用于车辆的防撞方法和装置

说明书

本发明实施例提供了一种应用于车辆的防撞方法和装置，涉及车辆安全领域，以解决相关技术不能有效的避免碰撞的发生，安全性不高的问题。所述方法可包括：在所述车辆之外存在障碍物时，获取障碍物位置参数，所述障碍物位置参数用于指示所述障碍物的位置；基于所述障碍物位置参数，确定所述车辆的车门的最大安全开启角度；在所述车辆的车门开启时，控制所述车门的开启角度不大于所述最大安全开启角度。本发明用于车辆的防撞。

技术领域

本发明涉及车辆安全领域，尤其涉及一种应用于车辆的防撞方法和装置。

背景技术

随着生活水平的不断提升，车辆的保有量在不断增加，因车辆而发生的碰撞事故也越来越常见。因此，需要考虑一种方法用于避免因车辆而引起的碰撞事故。

相关技术在车辆停止后，通过探测器检测车辆周围的障碍物，当探测器检测到车辆周围存在障碍物时，在车门开启的过程中发出警报，提醒车内人员在车门开启过程中要注意车辆周围的障碍物。但是这种防撞方式，只能对用户起到警示的作用，并不能有效的避免碰撞的发生，因而安全性并不高。

发明内容

本申请实施例提供一种应用于车辆的防撞方法和装置，以解决相关技术不能有效的避免碰撞的发生，安全性不高的问题。

第一方面，本申请的实施例提供了一种应用于车辆的防撞方法，包括：

在所述车辆之外存在障碍物时，获取障碍物位置参数，所述障碍物位置参数用于指示所述障碍物的位置；

基于所述障碍物位置参数，确定所述车辆的车门的最大安全开启角度；

在所述车辆的车门开启时，控制所述车门的开启角度不大于所述最大安全开启角度。

第二方面，本申请实施例提供了另一种应用于车辆的防撞方法，包括：

获取目标车辆的车门的开启角度，其中，所述开启角度不大于所述目标车辆的所述车门的最大安全开启角度，所述最大安全开启角度是所述目标车辆基于障碍物位置参数得到的；

基于所述开启角度，确定偏转角度；

根据所述偏转角度，控制所述车辆进行偏转。

第三方面，本申请实施例提供了一种应用于车辆的防撞装置，包括：

获取模块，用于在所述车辆之外存在障碍物时，获取障碍物位置参数，所述障碍物位置参数用于指示所述障碍物的位置；

确定模块，用于基于所述获取模块获取的所述障碍物位置参数，确定所述车辆的车门的最大安全开启角度；

控制模块，用于在所述车辆的车门开启时，控制所述车门的开启角度不大于所述确定模块确定的所述最大安全开启角度。

第四方面，本申请实施例提供了另一种应用于车辆的防撞装置，包括：

获取模块，用于获取目标车辆的车门的开启角度，其中，所述开启角度不大于所述目标车辆的所述车门的最大安全开启角度，所述最大安全开启角度是所述目标车辆基于障碍物位置参数得到的；

确定模块，用于基于所述获取模块获取的所述开启角度，确定偏转角度；

控制模块，用于根据所述确定模块确定的所述偏转角度，控制所述车辆进行偏转。

本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：