[发明专利]对可折叠机翼尖端区段的致动进行控制的方法和控制单元

权利要求书

1.一种用于对飞行器的机翼的可折叠机翼尖端区段的致动进行控制的方法，所述方法包括

在飞行器(1)的控制单元(19)处接收(53)命令信号(37)，其中

所述飞行器(1)包括

机翼安排(3)，所述机翼安排包括机翼(9)，所述机翼包括基部区段(11)和尖端区段(13)，所述基部区段具有被适配成紧固至所述飞行器(1)的机身(5)的第一末端部分(11a)和相反的第二末端部分(11b)，所述尖端区段具有第三末端部分(13a)和相反的第四末端部分(13b)，其中，所述第三末端部分(13a)可枢转地连接至所述第二末端部分(11b)，使得所述尖端区段(13)在展开位置与收起位置之间绕枢转轴线(17)可枢转，在所述收起位置，所述机翼(9)的展向长度小于在所述展开位置时的长度，以及

致动系统(21)，所述致动系统联接至所述控制单元(19)，并且在所述控制单元(19)的控制下，所述致动系统能操作以选择性地使所述尖端区段(13)在所述展开位置与所述收起位置之间移动，以及

并且所述命令信号(37)被适配成用于命令所述控制单元(19)控制所述致动系统(21)以使所述尖端区段(13)从所述展开位置移动到所述收起位置、或从所述收起位置移动到所述展开位置，

在所述控制单元(19)处接收指示所述飞行器(1)是否处于地面上的第一状况指示信号(29a)，并且由所述控制单元(19)基于所述第一状况指示信号(29a)来判定是否满足第一状况，其中所述第一状况是所述飞行器(1)处于地面上，

在所述控制单元(19)处接收指示所述飞行器(1)的当前速度的第二状况指示信号(29b)，并且由所述控制单元(19)基于所述第二状况指示信号(29b)来判定是否满足第二状况，其中所述第二状况是所述飞行器(1)的当前速度低于当所述飞行器处于地面上时所述飞行器的预定最大速度，

在所述控制单元(19)处接收指示所述飞行器(1)是否处于机场(33)的登机口(31)处的第三状况指示信号(29c)，并且由所述控制单元(19)基于所述第三状况指示信号(29c)来判定是否满足第三状况，其中所述第三状况是所述飞行器(1)不处于所述机场(33)的所述登机口(31)处，以及

当所述第一状况、所述第二状况以及所述第三状况均满足时，自动地控制所述致动系统(21)实现所述尖端区段(13)的被所述命令信号(37)所命令的移动，其中，所述移动使所述尖端区段从所述展开位置移动至所述收起位置，或者从所述收起位置移动至所述展开位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一状况指示信号(29a)是由所述飞行器(1)提供的轮上重量信号。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述第二状况指示信号(29b)指示所述飞行器(1)相对于地面的当前速度。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述第二状况指示信号(29b)指示所述飞行器(1)相对于所述飞行器(1)周围空气的当前速度。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述第三状况指示信号(29c)是指示所述飞行器(1)的发动机(71)是否启动的信号。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，所述第三状况指示信号(29c)是指示所述飞行器(1)的当前位置的位置信号。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述位置信号(29c)指示所述飞行器(1)的绝对位置，并且所述控制单元(19)被适配成用于通过将所述飞行器(1)的绝对位置与所述机场(33)的地图进行对比来判定是否符合所述第三状况。

8.根据权利要求6所述的方法，其中，所述位置信号(29c)是当所述飞行器(1)不超出预定距离地经过安装在所述机场(33)处的发射器(67)时由所述发射器(67)发射的信号，或是当所述飞行器(1)不超出预定距离地经过安装在所述机场(33)处的位置指示装置(67)时由所述飞行器(1)生成的信号。