[发明专利]一种智能型时间常数自动测量分选装置

权利要求书

1.一种智能型时间常数自动测量分选装置，其特征在于，包括上料系统(1)、拾放料系统(2)、存料系统(3)、恒温水浴装置(5)、控制系统(6)及数据采集及处理系统(7)，其中,

所述上料系统(1)用于输送待检测温度传感器；

所述拾放料系统(2)设置于所述上料系统(1)一端，用于在所述上料系统(1)和所述恒温水浴装置(5)之间及在所述恒温水浴装置(5)与所述存料系统(3)之间进行测温度传感器的传输；

所述存料系统(3)和所述恒温水浴装置(5)均位于所述上料系统(1)的侧方，所述恒温水浴装置(5)用于对温度传感器进行加热，所述存料系统(3)用于存储检测完的温度传感器；

所述控制系统(6)用于控制上料系统(1)、拾放料系统(2)、存料系统(3)及恒温水浴装置(5)，且与所述数据采集及处理系统(7)进行通讯；

所述数据采集及处理系统(7)用于采集数据并计算时间常数，实现测试数据的管理；

所述上料系统(1)包括轨道气缸(1-1)、滑轮(1-2)、轨道(1-3)、框架(1-5)、物料传感器(1-6)、推料气缸(1-7)及吊绳(1-8)，其中轨道气缸(1-1)设置于所述框架(1-5)上、且沿竖直方向输出动力，所述滑轮(1-2)设置于所述框架(1-5)的顶部，所述轨道(1-3)与所述框架(1-5)铰接，且一端设有物料传感器(1-6)和推料气缸(1-7)，另一端通过吊绳(1-8)与所述轨道气缸(1-1)的输出端连接，所述吊绳(1-8)经过所述滑轮(1-2)。

2.根据权利要求1所述的智能型时间常数自动测量分选装置，其特征在于，所述轨道(1-3)上设有振动电机(1-4)。

3.根据权利要求1所述的智能型时间常数自动测量分选装置，其特征在于，所述拾放料系统(2)包括机械臂、手指开合机构及物料拾取装置(2-1)，其中手指开合机构设置于所述机械臂的末端，所述物料拾取装置(2-1)设置于所述手指开合机构上、且通过所述手指开合机构的驱动张开或闭合，所述物料拾取装置(2-1)与所述数据采集及处理系统(7)连接。

4.根据权利要求3所述的智能型时间常数自动测量分选装置，其特征在于，所述物料拾取装置(2-1)包括对称设置的两组电极组件，所述电极组件包括电极(2-1-1)、压帽(2-1-2)、弹簧(2-1-3)及绝缘块(2-1-4)，其中绝缘块(2-1-4)安装在所述手指开合机构上，所述电极(2-1-1)贯穿绝缘块(2-1-4)、且由压帽(2-1-2)和弹簧(2-1-3)压紧，所述电极(2-1-1)的一端用于夹持温度传感器，另一端通过导线与所述数据采集及处理系统(7)连接。

5.根据权利要求3所述的智能型时间常数自动测量分选装置，其特征在于，所述机械臂包括支座(2-8)、设置于支座(2-8)上的转动气缸(2-7)，所述转动气缸(2-7)的输出端上设有滑台气缸座(2-6)，所述滑台气缸座(2-6)上设有沿竖直方向输出动力的滑台气缸(2-5)，所述滑台气缸(2-5)的输出端设有手臂气缸座(2-4)，所述手臂气缸座(2-4)上设有沿水平方向输出动力的手臂气缸(2-3)，所述手臂气缸(2-3)的输出端设有所述手指开合机构。

6.根据权利要求3所述的智能型时间常数自动测量分选装置，其特征在于，所述手指开合机构包括手指气缸(2-2)和与手指气缸(2-2)连接的两个手指，所述手指气缸(2-2)安装在所述机械臂的末端，用于驱动两个手指张开或闭合，所述物料拾取装置(2-1)安装在两个所述手指上。

7.根据权利要求1所述的智能型时间常数自动测量分选装置，其特征在于，所述存料系统(3)包括存料盘(3-1)、转轴(3-2)、安装座(3-3)、伺服电机(3-4)、减速机(3-5)及联轴器(3-6)，其中转轴(3-2)沿竖直方向设置于安装座(3-3)上、且可转动，所述存料盘(3-1)安装在所述转轴(3-2)上、且可随所述转轴(3-2)转动，所述伺服电机(3-4)和减速机(3-5)连接、且安装在所述安装座(3-3)上，所述减速机(3-5)通过联轴器(3-6)与所述转轴(3-2)连接。