[发明专利]一种智能型时间常数自动测量分选装置

说明书

本发明属于测量温度传感器时间常数技术领域，特别涉及一种智能型时间常数自动测量分选装置。包括：上料系统用于输送待检测温度传感器；拾放料系统设置于上料系统一端，用于拾取上料系统输送来的待检测温度传感器并输送至恒温水浴装置内进行检测，及将检测完的温度传感器输送至存料系统内；存料系统和恒温水浴装置均位于上料系统的侧方，恒温水浴装置用于对温度传感器进行加热，存料系统用于存储检测完的温度传感器；控制系统用于控制上料系统、拾放料系统、存料系统及恒温水浴装置，且与数据采集及处理系统进行通讯；数据采集及处理系统用于采集数据并计算时间常数，实现测试数据的管理。本发明可实现自动、手动操作，可对不良品的判定和筛选。

技术领域

本发明属于测量温度传感器时间常数技术领域，特别涉及一种智能型时间常数自动测量分选装置。

背景技术

温度传感器广泛应用在工业、军事、科研、民用等各个领域，温度传感器除了要求测量准确，对其响应速度提出了更高要求。航空航天领域的特殊环境要求温度传感器响应时间小于40ms，差热分析要求几只温度传感器的响应时间相同，如何快速准确地测量出温度传感器的响应时间成为一个重要的研究课题。目前用于测量温度传感器时间常数的仪器和设备不多，智能型时间常数自动测量分选装置更是没有。因此，急需一种可以实现温度传感器时间常数快速测量及分选的装置。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种智能型时间常数自动测量分选装置，以实现温度传感器时间常数快速测量及分选。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种智能型时间常数自动测量分选装置，包括上料系统、拾放料系统、存料系统、恒温水浴装置、控制系统及数据采集及处理系统，其中上料系统用于输送待检测温度传感器；所述拾放料系统设置于所述上料系统一端，用于在所述上料系统和所述恒温水浴装置之间及在所述恒温水浴装置与所述存料系统之间进行测温度传感器的传输；所述存料系统和所述恒温水浴装置均位于所述上料系统的侧方，所述恒温水浴装置用于对温度传感器进行加热，所述存料系统用于存储检测完的温度传感器；所述控制系统用于控制上料系统、拾放料系统、存料系统及恒温水浴装置，且与所述数据采集及处理系统进行通讯；所述数据采集及处理系统用于采集数据并计算时间常数，实现测试数据的管理。

所述上料系统包括轨道气缸、滑轮、轨道、框架、物料传感器、推料气缸及吊绳，其中轨道气缸设置于所述框架上、且沿竖直方向输出动力，所述滑轮设置于所述框架的顶部，所述轨道与所述框架铰接，且一端设有物料传感器和推料气缸，另一端通过吊绳与所述轨道气缸的输出端连接，所述吊绳经过所述滑轮。

所述轨道上设有振动电机。

所述拾放料系统包括机械臂、手指开合机构及物料拾取装置，其中手指开合机构设置于所述机械臂的末端，所述物料拾取装置设置于所述手指开合机构上、且通过所述手指开合机构的驱动张开或闭合，所述物料拾取装置与所述数据采集及处理系统连接。

所述物料拾取装置包括对称设置的两组电极组件，所述电极组件包括电极、压帽、弹簧及绝缘块，其中绝缘块安装在所述手指开合机构上，所述电极贯穿绝缘块、且由压帽和弹簧压紧，所述电极的一端用于夹持温度传感器，另一端通过导线与所述数据采集及处理系统连接。

所述机械臂包括支座、设置于支座上的转动气缸，所述转动气缸的输出端上设有滑台气缸座，所述滑台气缸座上设有沿竖直方向输出动力的滑台气缸，所述滑台气缸的输出端设有手臂气缸座，所述手臂气缸座上设有沿水平方向输出动力的手臂气缸，所述手臂气缸的输出端设有所述手指开合机构。

所述手指开合机构包括手指气缸和与手指气缸连接的两个手指，所述手指气缸安装在所述机械臂的末端，用于驱动两个手指张开或闭合，所述物料拾取装置安装在两个所述手指上。