[发明专利]一种列车上水机械臂的收纳装置及收纳方法

权利要求书

1.一种列车上水机械臂收纳方法，其特征在于：采用收纳装置包括柜体，所述柜体内设置有控制器，上水机械臂，以及驱动上水机械臂伸出柜体的升降平台；所述上水机械臂设置在升降平台上，所述升降平台上方的柜体上设置有可开合的盖板，所述上水机械臂和升降平台均与所述控制器电连接；所述柜体内还设置有空调机、温度传感器和湿度传感器，所述空调机、温度传感器和湿度传感器均与所述控制器电连接；具体操作包括如下步骤：

1)上水机械臂执行上水操作时，上水机械臂上方的盖板打开，控制器控制升降平台带动上水机械臂上升，至上水机械臂露出柜体；上水机械臂上水操作结束后，控制器控制上水机械臂收缩折叠，升降平台带动上水机械臂下降，上水机械臂上方的盖板关闭；

2)盖板关闭后，温度传感器开启对上水机械臂所在柜体区域内温度进行监测，并将温度信号传输给控制器处理，控制器将处理后的信号传输至与其外接的车站PC机，经车站PC机判断温度是否处于预设范围内，若监测温度不在预设范围内，则控制器控制空调机启动对柜体内进行制热或制冷，直至监测温度处于其预设范围；

3)步骤2)温度调节完成后，湿度传感器开启对上水机械臂所在柜体区域内湿度进行监测，并将湿度信号传输给控制器处理，控制器将处理后的信号传输至车站PC机，经车站PC机判断湿度是否超过预设值，若监测湿度大于预设值，则控制器控制空调机启动对柜体内进行除湿，直至监测湿度低于预设值；

4)步骤3)湿度调节完成后，控制器控制空调机进入待机状态，准备下一周期温度和湿度调节。

2.如权利要求1所述的列车上水机械臂收纳方法，其特征在于：所述柜体内通过两个隔板依次分成第一隔断区、第二隔断区和第三隔断区，所述控制器、空调机和升降平台分别放置在第一隔断区、第二隔断区和第三隔断区内，两个所述隔板上设有贯通第二隔断区与第一隔断区、第三隔断区的送风口，所述温度传感器和湿度传感器设置在第三隔断区内，所述盖板设置在第三隔断区的顶部，所述第一隔断区和第二隔断区的柜体为一体结构。

3.如权利要求2所述的列车上水机械臂收纳方法，其特征在于：所述盖板与所述柜体的侧壁之间通过转轴转动连接，且所述转轴与所述控制器电连接。

4.如权利要求2所述的列车上水机械臂收纳方法，其特征在于：所述盖板与所述柜体的侧壁垂直固定连接，所述柜体的侧壁与柜体的底板通过转轴转动连接，且所述转轴与所述控制器电连接。

5.如权利要求2所述的列车上水机械臂收纳方法，其特征在于：所述上水机械臂折叠后的最高点与所述上水机械臂上方盖板内表面间竖直距离不小于30mm。

6.如权利要求1所述的列车上水机械臂收纳方法，其特征在于：所述柜体和盖板均采用双层夹板结构，且其双层夹板间填充有保温材料。

7.如权利要求1所述的列车上水机械臂收纳方法，其特征在于：所述柜体的侧壁和盖板的外壁上均设有一层不透光材料层。