[发明专利]冲击螺丝批、旋转冲击工具及其控制方法

权利要求书

1.一种冲击螺丝批，包括：

壳体；

冲击组件，所述冲击组件包括冲击力产生机构，用于产生冲击力；

无刷电机，用于输出驱动力；

传动组件，与所述无刷电机和所述冲击组件连接，用于将所述无刷电机的动力传递至所述冲击组件；

驱动电路，与所述无刷电机连接，用于驱动所述无刷电机输出动力；

位置测算单元，用于检测和/或运算无刷电机的转子的位置；

控制单元，与所述驱动电路和所述位置测算单元连接，根据所述位置测算单元获得的所述无刷电机的转子的位置控制所述驱动电路；

换向检测单元，与所述控制单元连接，用于检测所述无刷电机的换向时间；

电源电路，连接至供电电源以为所述冲击螺丝批提供电能；

所述壳体形成有容纳空间，至少部分容纳所述冲击组件、无刷电机、传动组件、驱动电路、位置测算单元、控制单元、换向检测单元和电源电路；

所述控制单元被配置为：在所述无刷电机启动的初始状态阶段，控制所述驱动电路使所述无刷电机以低于最终速度的初始速度运行；在所述换向时间超过预设时间阈值后，控制所述驱动电路使所述无刷电机的转速逐渐增大直至所述无刷电机以最终速度运行；

在所述无刷电机启动的初始状态阶段，所述冲击螺丝批不产生冲击状态。

2.根据权利要求1所述的冲击螺丝批，其特征在于：所述换向检测单元包括具有计时功能的计时模块，所述换向检测单元根据所述转子的位置变化确定所述无刷电机的换向时间。

3.根据权利要求1或2所述的冲击螺丝批，其特征在于：所述换向检测单元与所述位置测算单元连接，所述换向检测单元内置于所述位置测算单元或外置于所述位置测算单元或内置于所述控制单元。

4.根据权利要求1所述的冲击螺丝批，其特征在于：所述控制单元被配置为在所述换向时间超过预设时间阈值后，控制所述驱动电路使所述无刷电机的转速随时间推移以固定的变化率或变化的变化率逐渐增大直至所述无刷电机以最终速度运行。

5.根据权利要求1所述的冲击螺丝批，其特征在于：所述冲击螺丝批还包括电压检测单元，其与所述供电电源和控制单元连接，用于检测所述供电电源的电压；所述控制单元还被配置为根据所述电压检测单元检测到的所述供电电源的电压调整输出至所述驱动电路的控制信号，以使得所述无刷电机在使用不同电压的供电电源时其转速基本保持一致。

6.一种旋转冲击工具，包括：

壳体；

冲击组件，所述冲击组件包括冲击力产生机构，用于产生冲击力；

无刷电机，用于输出驱动力；

传动组件，与所述电机和所述冲击组件连接，用于将所述电机的动力传递至所述冲击组件；

驱动电路，与所述电机连接，用于驱动所述电机输出动力；

位置测算单元，用于检测和/或运算电机的转子的位置；

控制单元，与所述驱动电路和所述位置测算单元连接，根据所述位置测算单元获得的所述电机的转子的位置控制所述驱动电路；

换向检测单元，与所述控制单元连接，用于检测所述电机的换向时间；

电池包，可拆卸地安装至所述旋转冲击工具，以为所述旋转冲击工具提供电能；

所述壳体形成有容纳空间，至少部分容纳所述冲击组件、电机、传动组件、驱动电路、位置测算单元、控制单元、换向检测单元和电池包；

所述控制单元被配置为：在所述电机启动的初始状态阶段，控制所述驱动电路使所述电机以低于最终速度的初始速度运行；在所述换向时间超过预设时间阈值后，控制所述驱动电路使所述电机的转速逐渐增大直至所述电机以最终速度运行；

在所述无刷电机启动的初始状态阶段，所述旋转冲击工具不产生冲击状态。

7.根据权利要求6所述的旋转冲击工具，其特征在于：所述换向检测单元包括具有计时功能的计时模块，所述换向检测单元根据所述转子的位置变化确定所述无刷电机的换向时间。