[发明专利]冲击螺丝批、旋转冲击工具及其控制方法

说明书

本发明公开了一种冲击螺丝批、旋转冲击工具，包括：电机、传动组件、冲击组件、驱动电路、控制单元、位置测算单元、换向检测单元；其中，位置测算单元用于检测和/或运算转子位置；换向检测单元检测电机的换向时间；控制单元被配置为在电机启动的初始状态阶段，控制驱动电路使电机以低于最终速度的初始速度运行；在换向时间超过预设时间阈值后，控制驱动电路使无刷电机的转速逐渐增大直至无刷电机以最终速度运行。本发明还公开了上述旋转冲击工具的控制方法。本发明的冲击螺丝批、旋转冲击工具及其控制方法能够确保螺钉等工具附件不偏斜、不脱落、不损伤材料、工具附件和工具头，效果显著。

技术领域

本发明涉及一种旋转冲击类工具及其控制方法，具体涉及一种能够避免冲击产生后工具头脱离对象物的冲击螺丝批及其控制方法。

背景技术

旋转冲击工具具有冲击组件，该冲击组件包括冲击力产生机构，冲击力产生机构一般包括锤部和砧部，锤部接受电机的旋转力而旋转，砧部接受锤部的冲击，因此，旋转冲击类工具利用锤部对砧部的冲击，能够将螺钉、螺杆等工具附件固定到板、木头等材料上。

专利CN110434791A中介绍了冲击螺丝批的基本组成部分，包括壳体，冲击组件，无刷电机，传动组件，驱动电路，控制单元等，并详细介绍了各个组成部分之间的连接关系。

对于现有的旋转冲击工具，如果操作者在工具开始工作时，就以最大的操作量触发扳机等操作件时，控制器将以最大的占空比输出PWM信号控制驱动电路使电机高速旋转，此时，螺钉、螺杆很容易脱离工具的头部或端部(即“工具头”)，无法进行正常工作。另外，当利用上述现有的旋转冲击工具时，当螺钉等工具附件的长度较长时，如果在螺钉还没有充分进入材料时就开始以最终状态冲击螺钉，则可能会因冲击开始时的负荷急剧变化，长螺钉发生偏斜，从而使螺钉脱离材料或工具头，损伤材料、工具头和螺钉。

以冲击螺丝批来说，现有的冲击螺丝批，在开始工作时，通过手动按压扳机至不同位置或行程距离来获得用户期望的低速工况，使电机具有较低的速度，从而使安装在工具头或端部固件中的螺钉以较低的速度进入木头实现扶钉效果，然后等到螺钉稳定后使电机正常运转。在扶钉阶段，由于是用户通过扳机等操作件手动调节电机转速，可能会因手部抖动而使速度不稳定，容易使螺钉偏斜或脱落，还需操作者手扶才能保证螺钉顺利进入材料，操作麻烦且安全性差。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种冲击螺丝批、旋转冲击类工具以及电动工具的控制方法，能够避免冲击产生后工具头脱离对象物。

为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：

一种冲击螺丝批，包括：壳体；冲击组件，所述冲击组件包括冲击力产生机构，用于产生冲击力；无刷电机，用于输出驱动力；传动组件，与所述无刷电机和所述冲击组件连接，用于将所述无刷电机的动力传递至所述冲击组件；驱动电路，与所述无刷电机连接，用于驱动所述无刷电机输出动力；位置测算单元，用于检测和/或运算无刷电机的转子的位置；控制单元，与所述驱动电路和所述位置测算单元连接，根据所述位置测算单元获得的所述无刷电机的转子的位置控制所述驱动电路；换向检测单元，与所述控制单元连接，用于检测所述无刷电机的换向时间；电源电路，连接至供电电源以为所述冲击螺丝批提供电能；所述壳体形成有容纳空间，至少部分容纳所述冲击组件、无刷电机、传动组件、驱动电路、位置测算单元、控制单元、换向检测单元和电源电路；所述控制单元被配置为：在所述无刷电机启动的初始状态阶段，控制所述驱动电路使所述无刷电机以低于最终速度的初始速度运行；在所述换向时间超过预设时间阈值后，控制所述驱动电路使所述无刷电机的转速逐渐增大直至所述无刷电机以最终速度运行。

进一步地，所述换向检测单元包括具有计时功能的计时模块，所述换向检测单元根据所述转子的位置变化确定所述无刷电机的换向时间。

进一步地，所述换向检测单元与所述位置测算单元连接，所述换向检测单元内置于所述位置测算单元或外置于所述位置测算单元或内置于所述控制单元。