[发明专利]驾驶模式切换方法在审
| 申请号： | 201811359393.X | 申请日： | 2018-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN109375547A | 公开（公告）日： | 2019-02-22 |
| 发明（设计）人： | 何弢;刘力源;廖文龙;姜广宇 | 申请（专利权）人： | 安徽酷哇机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 驾驶模式 操控信号 遥控模式 操控 控制开关切换 判定 安全切换 操控模式 自主模式 遥控信号 | ||
1.一种驾驶模式切换方法，其特征在于，该驾驶模式切换方法包括
通过以下的方式来判断驾驶模式是遥控模式或者是自主模式：
在控制开关切换于自主模式的情况下，判定驾驶模式是自主操控模式，接受自主操控信号执行自主操控；
在控制开关切换于遥控模式的情况下，判断是否有自主操控信号产生，在有自主操控信号产生的情况下，判定驾驶模式是自主操控模式，接受自主操控信号执行自主操控；在没有自主操控信号产生的情况下，判定驾驶模式是遥控模式，接受遥控信号操控。
2.根据权利要求1所述的驾驶模式切换方法，其特征在于，通过多个自主操控信号传感器，采集自主操控信号，以在有自主操控信号产生的情况下，判定驾驶模式是自主操控模式。
3.根据权利要求1所述的驾驶模式切换方法，其特征在于，通过控制开关切换驾驶模式，且所述控制开关远程连接于控制中心。
4.根据权利要求1所述的驾驶模式切换方法，其特征在于，所述控制开关通过WiFi模块连接于所述控制中心，并在判定驾驶模式是遥控模式的情况下，接受控制中心发出的遥控信号。
5.根据权利要求4所述的驾驶模式切换方法，其特征在于，所述WiFi模块包括有无线传输通道，以进行多通道平行传输。
6.根据权利要求1所述的驾驶模式切换方法，其特征在于，在从自主模式切换到遥控模式的情况下，间隔预设时间直接切换；在从遥控模式切换到自主模式的情况下，直接切换。
7.根据权利要求6所述的驾驶模式切换方法，其特征在于，间隔预设时间设置为1秒。
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