[发明专利]驾驶模式切换方法

说明书

本发明公开驾驶模式切换方法，该驾驶模式切换方法包括通过以下的方式来判断驾驶模式是遥控模式或者是自主模式：在控制开关切换于自主模式的情况下，判定驾驶模式是自主操控模式，接受自主操控信号执行自主操控；在控制开关切换于遥控模式的情况下，判断是否有自主操控信号产生，在有自主操控信号产生的情况下，判定驾驶模式是自主操控模式，接受自主操控信号执行自主操控；在没有自主操控信号产生的情况下，判定驾驶模式是遥控模式，接受遥控信号操控。该驾驶模式切换方法克服了现阶段的驾驶模式无法安全切换的问题，实现了驾驶模式的安全切换。

技术领域

本发明涉及自动驾驶领域，具体地，涉及驾驶模式切换方法。

背景技术

近年来，开发提出了用于没有驾驶员进行的手动操作而控制车辆的速度、转向来使汽车等车辆自动驾驶的各种自动驾驶控制技术。一般能够随意地切换自动驾驶模式和手动驾驶模式，但当在行驶过程中突然从自动驾驶切换到手动驾驶时，驾驶员的手动驾驶的准备有可能不充分。

现阶段驾驶模式的切换不能做到完全安全，如何尽量保证驾驶模式的安全切换。

发明内容

本发明的目的是提供一种驾驶模式切换方法，该驾驶模式切换方法克服了现阶段的驾驶模式无法安全切换的问题，实现了驾驶模式的安全切换。

为了实现上述目的，本发明提供一种驾驶模式切换方法，该驾驶模式切换方法包括通过以下的方式来判断驾驶模式是遥控模式或者是自主模式：在控制开关切换于自主模式的情况下，判定驾驶模式是自主操控模式，接受自主操控信号执行自主操控；在控制开关切换于遥控模式的情况下，判断是否有自主操控信号产生，在有自主操控信号产生的情况下，判定驾驶模式是自主操控模式，接受自主操控信号执行自主操控；在没有自主操控信号产生的情况下，判定驾驶模式是遥控模式，接受遥控信号操控。

优选地，通过多个自主操控信号传感器，采集自主操控信号，以在有自主操控信号产生的情况下，判定驾驶模式是自主操控模式。

优选地，通过控制开关切换驾驶模式，且所述控制开关远程连接于控制中心。

优选地，所述控制开关通过WiFi模块连接于所述控制中心，并在判定驾驶模式是遥控模式的情况下，接受控制中心发出的遥控信号。

优选地，所述WiFi模块包括有无线传输通道，以进行多通道平行传输。

优选地，在从自主模式切换到遥控模式的情况下，间隔预设时间直接切换；在从遥控模式切换到自主模式的情况下，直接切换。

优选地，间隔预设时间设置为1秒。

通过上述技术方案，本发明的驾驶模式可以实现较为安全的切换，操作过程中以自主模式为主，一旦有自主的操作行为，以自主操作为主，没有自主操作行为，可以用遥控模式实现遥控操作，极大地保证了驾驶者的安全，防止遥控操作可能造成的安全隐患。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的一种优选实施方式的驾驶模式切换方法的流程图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

本发明提供一种驾驶模式切换方法，该驾驶模式切换方法包括

通过以下的方式来判断驾驶模式是遥控模式或者是自主模式：