[发明专利]接收器件、接收系统及激光雷达在审

专利信息
申请号: 201811359483.9 申请日: 2018-11-15
公开(公告)号: CN109444826A 公开(公告)日: 2019-03-08
发明(设计)人: 邱纯鑫;刘乐天 申请(专利权)人: 深圳市速腾聚创科技有限公司
主分类号: G01S7/282 分类号: G01S7/282;G01S7/35;G01S17/02
代理公司: 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 代理人: 李文渊
地址: 518051 广东省深圳市*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 接收器件 液晶光开关 激光雷达 接收元件 反射激光信号 接收系统 目标物体 液晶开关 抗干扰能力 激光信号 接收光路 发射角 分辨率 隔离
【权利要求书】:

1.一种接收器件,其特征在于,所述接收器件包括:液晶光开关、接收元件;所述液晶光开关包括多个液晶开关,所述液晶光开关沿着接收光路设置在所述接收元件之前;

所述液晶光开关中的每个液晶开关对应不同的激光信号发射角,用于隔离来自于非目标物体的反射激光信号,以使所述目标物体的反射激光信号进入所述接收元件。

2.根据权利要求1所述的接收器件,其特征在于,所述接收器件还包括:沿着所述接收光路设置在所述液晶光开关之前的起偏器;

所述起偏器用于将所述激光雷达的光学系统输出的光信号转化为线偏振光。

3.根据权利要求2所述的接收器件,其特征在于,所述接收器件还包括:沿着所述接收光路设置在所述液晶光开关之后、且位于所述接收元件之前的检偏器;

所述检偏器用于检验经过所述起偏器的激光信号是否为偏振光。

4.根据权利要求1-3任一项所述的接收器件,其特征在于,所述液晶光开关为液晶开关矩阵,所述多个液晶开关呈阵列式分布。

5.根据权利要求4所述的接收器件,其特征在于,所述液晶光开关矩阵为面阵列。

6.根据权利要求2所述的接收器件,其特征在于,所述起偏器为偏振片。

7.根据权利要求3所述的接收器件,其特征在于,所述检偏器为偏振片。

8.根据权利要求6或7所述的接收器件,其特征在于,所述起偏器与所述检偏器之间具有相同的偏振方向角。

9.一种接收系统,其特征在于,包括:光学系统和权利要求1-8任一项所述的接收器件。

10.一种激光雷达,其特征在于,包括:发射系统、信息处理系统以及权利要求9所述的接收系统。

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