[发明专利]接收器件、接收系统及激光雷达

说明书

本发明涉及一种接收器件、接收系统、激光雷达。该接收器件包括：液晶光开关、接收元件，所述液晶光开关包括多个液晶开关，所述液晶光开关沿着接收光路设置在所述接收元件之前；所述液晶光开关中的每个液晶开关对应不同的激光信号发射角，用于隔离来自于非目标物体的反射激光信号，以使所述目标物体的反射激光信号进入所述接收元件。利用该接收器件，可以增加接收器件的接收分辨率，同时也可以提激光雷达的抗干扰能力。

技术领域

本发明涉及激光雷达技术领域，特别是涉及一种接收器件、接收系统及激光雷达。

背景技术

激光雷达一般主要由发射系统、接收系统、信息处理系统组成。其中，发射系统用来向目标物发射激光信号，接收系统用来接收在目标物上进行反射后的激光信号，其主要包括光学系统和接收器件，信息处理系统主要用来对接收到的激光信号进行处理。

传统的在利用激光雷达对目标物体的信息进行检测时，发射系统向目标物体发射一束激光，该激光在物质上进行反射后，会产生反射信号，该反射信号被接收系统的光学系统和接收器件接收，之后接收器件会将该反射信号传给信息处理系统进行信号处理，信号处理之后就可以得到有关目标物体的信息。

但是上述接收器件在对反射信号进行接收时，存在当光学系统的视场角较大时，可能会接收到来自其他位置的干扰信号，导致接收器件的接收分辨率低的问题。

发明内容

基于此，有必要针对光学系统视场角较大，可能会接收到干扰信号，导致接收器件的接收分辨率低的问题，提供一种接收器件、接收系统及激光雷达。

一种接收器件，包括：液晶光开关、接收元件；所述液晶光开关包括多个液晶开关，所述液晶光开关沿着接收光路设置在所述接收元件之前；所述液晶光开关中的每个液晶开关对应不同的激光信号发射角，用于隔离来自于非目标物体的反射激光信号，以使所述目标物体的反射光信号进入所述接收元件。

在其中一个实施例中，所述接收器件还包括：沿着所述接收光路设置在所述液晶光开关之前的起偏器；所述起偏器用于将所述激光雷达的光学系统输出的激光信号转化为线偏振光。

在其中一个实施例中，所述接收器件还包括：沿着所述接收光路设置在所述液晶光开关之后、且位于所述接收元件之前的检偏器；所述检偏器用于检验经过所述起偏器的激光信号是否为偏振光。

在其中一个实施例中，所述液晶光开关为液晶开关矩阵，所述多个液晶开关呈阵列式分布。

在其中一个实施例中，所述液晶光开关矩阵为面阵列。

在其中一个实施例中，所述起偏器为偏振片。

在其中一个实施例中，所述检偏器为偏振片。

在其中一个实施例中，所述起偏器与所述检偏器之间具有相同的偏振方向角。

一种接收系统，包括：光学系统和所述接收器件。

一种激光雷达，包括：发射系统、信息处理系统以及所述接收系统。

上述接收器件，包括：液晶光开关、接收元件，上述液晶光开关沿着接收光路设置在接收元件之前。当激光信号以一个发射角照射到目标物体后，在目标物体上反射后，可以得到一个反射激光信号，在该反射激光信号经由光学系统输出并进入接收器件时，与上述激光信号的发射角对应的位置上的一个液晶光开关会打开，使来自目标物体的反射激光信号通过，其他位置的液晶光开关关闭。由于上述其他位置的液晶光开关关闭，因此，与上述发射激光信号的发射角不同的激光信号就会被隔绝在外，无法进入接收元件，因而可以减少杂光信号进入接收元件，从而增大了信噪比，进而也就提高了接收器件的接收分辨率；同时由于上述接收器件可以避免过多的杂光信号进入接收元件，因此也提高了激光雷达的抗干扰能力。

附图说明

图1为一个实施例提供的激光雷达的结构示意图；