[发明专利]用于操作包括可折叠机翼尖端部分的飞行器机翼的方法

权利要求书

1.一种用于操作包括可折叠机翼尖端部分(11)的飞行器(1)机翼(5)的方法，所述方法包括以下步骤：

-提供飞行器(1)的机翼(5)，所述机翼(5)包括

固定机翼(9)，

可折叠机翼尖端部分(11)，所述可折叠机翼尖端部分以绕旋转轴线(21)在伸展位置与折叠位置之间枢转的方式安装到所述固定机翼(9)，

致动单元(13)，所述致动单元用于致动所述可折叠机翼尖端部分(11)在所述伸展位置与所述折叠位置之间移动，以及

捕获单元(15)，所述捕获单元用于将所述可折叠机翼尖端部分(11)锁定在所述伸展位置或所述折叠位置，

-控制所述致动单元(13)将所述可折叠机翼尖端部分(11)移动至所述伸展位置或移动至所述折叠位置，直到所述可折叠机翼尖端部分(11)或所述致动单元(13)接触到止挡元件(28)，

-持续致动直到所述致动单元(13)到达停转状态，在所述停转状态，所述致动单元接收到指令移动的控制命令，但是实际上没有移动，

-检测所述致动单元(13)的停转状态，

-在检测到所述停转状态时，锁定所述捕获单元(15)。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述停转状态要求的是在预先限定的时间段上所述致动单元(13)接收指令移动的控制命令，但是实际上没有移动。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述捕获单元(15)包括闩锁装置(31)，

其中，所述闩锁装置(31)包括安装到所述固定机翼(9)的第一闩锁件(33)和安装到所述可折叠机翼尖端部分(11)的第二闩锁件(35)，

其中，所述第一闩锁件(33)和第二闩锁件(35)能够相对于彼此在闩锁位置与未闩锁位置之间移动，在所述闩锁位置中，所述第一闩锁件(33)和第二闩锁件(33)接合使得所述可折叠机翼尖端部分(11)被锁定在所述伸展位置或所述折叠位置中，在所述未闩锁位置中，所述第一闩锁件(33)和第二闩锁件(35)未接合使得所述可折叠机翼尖端部分(11)能移动离开所述伸展位置或折叠位置，并且

其中，锁定所述捕获单元(15)要求使得所述第一闩锁件(33)和所述第二闩锁件(35)接合。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述致动单元(13)被配置成当到达所述停转状态时使得所述致动单元(13)施加的载荷(43)与使所述第一闩锁件(33)和第二闩锁件(35)对准所要求的载荷相对应。

5.一种飞行器(1)，包括

机身(3)，

机翼(5)，所述机翼安装至所述机身(3)，以及

控制单元(7)，

其中，每个机翼(5)包括固定机翼(9)、可折叠机翼尖端部分(11)、致动单元(13)、以及捕获单元(15)，

其中，所述可折叠机翼尖端部分(11)以绕旋转轴线(21)在伸展位置与折叠位置之间枢转的方式安装到所述固定机翼(9)，

其中，所述致动单元(13)被配置成用于致动所述可折叠机翼尖端部分(11)在所述伸展位置与所述折叠位置之间移动，

其中，所述捕获单元(15)被配置成用于将所述可折叠机翼尖端部分(11)锁定在所述伸展位置或所述折叠位置，并且

其中，所述控制单元(7)被配置成用于

-控制所述致动单元(13)将所述可折叠机翼尖端部分(11)移动至所述伸展位置或移动至所述折叠位置，直到所述可折叠机翼尖端部分(11)或所述致动单元(13)接触到止挡元件(28)，

-持续命令致动直到所述致动单元(13)到达停转状态，在所述停转状态，所述致动单元接收到指令移动的控制命令，但是实际上没有移动，

-检测所述致动单元(13)的停转状态，并且

-在检测到所述停转状态时，锁定所述捕获单元(15)。

6.根据权利要求5所述的飞行器，其中，所述控制单元(7)包括停转传感器(29)，所述停转传感器被配置成当在预先限定的时间段上所述致动单元(13)接收到指令移动的控制命令但是实际上没有移动时检测到所述停转状态。