[发明专利]用于操作包括可折叠机翼尖端部分的飞行器机翼的方法

说明书

披露了一种用于操作飞行器(1)的机翼(5)的方法，所述飞行器包括可折叠机翼尖端部分(11)。改进并且简化捕获单元的锁定的目的的实现是通过以下步骤：‑提供飞行器(1)的机翼(5)；‑控制所述致动单元(13)将可折叠机翼尖端部分(11)移动至伸展位置或移动至折叠位置，直到可折叠机翼尖端部分(11)或致动单元(13)接触到止挡元件(28)；‑持续致动直到所述致动单元(13)到达停转状态；‑检测所述致动单元(13)的停转状态；‑在检测到所述停转状态时，锁定所述捕获单元(15)。

技术领域

本发明涉及一种用于操作包括可折叠机翼尖端部分的飞行器机翼的方法，尤其是一种用于操作将可折叠机翼尖端部分锁定在伸展位置和/或折叠位置的方法。本发明的另一个方面涉及一种被配置成用于执行这样的方法的飞行器。

背景技术

可折叠机翼包括固定机翼和可折叠机翼尖端部分，所述可折叠机翼尖端部分以可折叠的、即向上或侧向(优选为向后)可枢转的方式安装到固定机翼。特别是，为了向上折叠，可折叠机翼尖端部分优选地围绕轴线可枢转，所述轴线在水平平面中、和/或与翼弦方向平行地、和/或与机翼表面平行地、和/或沿飞行方向延伸。为了侧向折叠，可折叠机翼尖端部分优选地围绕竖直轴线可枢转，和/或围绕与翼厚方向平行的轴线可枢转，和/或围绕与由翼弦方向和翼展方向张成的平面正交的轴线可枢转。

开发可折叠机翼以便在机动期间和停放在地面上期间减小飞行器的空间需求。在飞行期间，可折叠机翼尖端部分被锁定在伸展位置。一旦飞行器已经着陆，可折叠机翼尖端部分就折叠起来，即向上或向后折叠，从而由此减小飞行器的整体跨度。

为了将可折叠机翼尖端部分锁定在伸展位置和/或折叠位置，提供了捕获单元。由于捕获单元经常承载可折叠机翼尖端部分在飞行过程中的全空气载荷，因此捕获单元的接合件形成有非常小的公差。这意味着，在可以使它们进入接合之前，即在实际上可以锁定捕获单元之前，接合件要求非常精确的对准。

发明内容

因此，本发明的目的是改进并且简化捕获单元的锁定。

此目的是通过一种用于操作机翼的方法实现的，其中该方法包括以下步骤：

第一，提供飞行器的机翼。机翼包括固定机翼、可折叠机翼尖端部分、致动单元、以及捕获单元。固定机翼在根部末端与尖端末端之间延伸。可折叠机翼尖端部分以绕旋转轴线在伸展位置(即，飞行位置)与折叠位置(即，落地位置)之间枢转方式安装至固定机翼的尖端末端。在伸展位置中，可折叠机翼尖端部分作为固定机翼的延长部在翼展方向上延伸。在折叠位置中，可折叠机翼尖端部分折叠起来并且相对于翼展方向以一定角度延伸以一定角度延伸。旋转轴线优选地是在翼弦方向或机翼厚度方向延伸。致动单元优选地包括马达(例如与齿轮箱相组合的电动机)并且被配置成用于致动可折叠机翼尖端部分在伸展位置与折叠位置之间的移动。所述捕获单元被配置成用于将所述可折叠机翼尖端部分锁定在所述伸展位置和/或所述折叠位置。在飞行过程中，捕获单元优选地承载可折叠机翼尖端部分的空气载荷。

下一个步骤是，控制致动单元，即命令或激活致动单元，以将可折叠机翼尖端部分移动至伸展位置或移动至折叠位置，直到可折叠机翼尖端部分或致动单元接触到止挡元件。止挡元件可能是致动单元的部分或固定机翼结构的部分。优选地由控制单元完成控制。

然后，致动持续直到致动单元到达停转状态。持续的致动具体意味着持续命令致动单元移动，并且到达停转状态意味着致动单元施加转矩但是不移动。

优选地由停转传感器或停转监测器检测致动单元的停转状态。停转传感器可能是控制单元的部分或单独的马达控制件。优选地，应以更广泛的意义来理解术语停转传感器，这样使得停转传感器(至少与控制单元相关联地)能够检测不止一个参数、评估这些参数并且宣告停转状态，停转监测器的情况也是如此。

在检测到停转状态后，捕获单元被锁定的。这意味着，使得捕获单元处于锁定位置，而可折叠机翼尖端部分被锁定在伸展位置和/或折叠位置。