[发明专利]运行包括具有可折叠机翼尖端部分的机翼的飞行器的方法

权利要求书

1.一种用于运行包括具有可折叠机翼尖端部分(11)的机翼(5)的飞行器(1)的方法，所述方法包括以下步骤：

-提供飞行器(1)，所述飞行器(1)包括

机身(3)；

机翼(5)，所述机翼安装到所述机身(3)；

传感器系统(6)；以及

控制单元(7)；

其中，每个机翼(5)包括

固定机翼(9)；

可折叠机翼尖端部分(11)，所述可折叠机翼尖端部分以绕旋转轴线(21)在伸展位置与折叠位置之间枢转的方式安装到所述固定机翼(9)；

致动单元(13)，所述致动单元用于致动所述可折叠机翼尖端部分(11)在所述伸展位置与所述折叠位置之间移动；以及

捕获单元(15)，所述捕获单元用于将所述可折叠机翼尖端部分(11)锁定在所述伸展位置和/或所述折叠位置；

其中，所述传感器系统(6)被配置成用于检测与所述可折叠机翼尖端部分(11)的运行有关的运行参数；

其中，所述控制单元(7)包括关于所述运行参数的系统行为模型，其中，所述系统行为模型提供所述运行参数的目标值；

-通过所述传感器系统(6)检测所述运行参数的值；

-将所述运行参数的检测值与所述运行参数的来自所述系统行为模型的对应目标值进行对比；

-在所述运行参数的检测值与所述对应目标值相差预先限定的偏差时，检测到传感器失效或系统失效。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述控制单元(7)包括用于多个运行参数的多个系统行为模型。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，一个运行参数涉及所述致动单元(13)的致动循环的时间周期。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，在启动致动命令与达到期望位置之间检测所述致动循环的时间周期。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其中，在启动致动命令与通过所述捕获单元(15)将所述可折叠机翼尖端部分(11)锁定在所述期望位置之间检测所述致动循环的时间周期。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，一个运行参数涉及所述可折叠机翼尖端部分(11)的位置。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中，一个运行参数涉及所述可折叠机翼尖端部分(11)的速度。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其中，一个运行参数涉及所述致动单元(13)所施加的转矩。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其中，所述系统行为模型包括依据所述传感器系统(6)检测到的其他参数来计算所述运行参数的目标值的算法。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述其他参数能够是致动循环的时间周期、所述可折叠机翼尖端部分(11)的位置、所述可折叠机翼尖端部分(11)的速度、所述致动单元(13)所施加的转矩等其他运行参数，和/或能够是外部载荷或温度等外部参数。

11.根据权利要求9或10所述的方法，其中，所述系统行为模型涉及在致动循环期间或在锁定循环期间对所述一个或多个运行参数的目标值的计算机模拟，考虑到了以下运行参数和外部参数中的一者或多者：致动循环的时间周期、所述可折叠机翼尖端部分(11)的位置、所述可折叠机翼尖端部分(11)的速度、所述致动单元(13)所施加的转矩、外部载荷、以及温度。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的方法，其中，在检测到传感器失效或系统失效时，发出警告信号。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的方法，其中，在检测到传感器失效时，停用相应的传感器(6a，6b，6c)。