[发明专利]运行包括具有可折叠机翼尖端部分的机翼的飞行器的方法

说明书

本发明披露了一种用于运行包括具有可折叠机翼尖端部分(11)的机翼(5)的飞行器(1)的方法，所述方法包括以下步骤：‑提供飞行器(1)，飞行器(1)包括机身(3)、机翼(5)、传感器系统(6)、以及控制单元(7)，所述机翼安装到机身(3)，其中传感器系统(6)被配置成用于检测与可折叠机翼尖端部分(11)的运行有关的运行参数，其中控制单元(7)包括关于运行参数的系统行为模型，其中系统行为模型提供运行参数的目标值；‑通过传感器系统(6)检测运行参数的值；‑将运行参数的检测值与运行参数的来自系统行为模型的对应目标值进行对比，‑在运行参数的检测值与对应目标值相差预先限定的偏差时，检测到传感器失效或系统失效。

技术领域

本发明涉及一种用于运行包括具有可折叠机翼尖端部分的机翼的飞行器的方法，尤其是一种用于监测与可折叠机翼尖端部分的运行相关的运行参数的方法。本发明的另一个方面涉及一种被配置成用于执行这种方法的飞行器。

背景技术

可折叠机翼包括固定机翼和可折叠机翼尖端部分，该可折叠机翼尖端部分以可折叠的、即向上或侧向(优选为向后)可枢转的方式安装到固定机翼。特别地，为了向上折叠，可折叠机翼尖端部分优选地围绕轴线可枢转，该轴线在水平平面中、和/或与翼弦方向平行地、和/或与机翼表面平行地、和/或沿飞行方向延伸。为了侧向折叠，可折叠机翼尖端部分优选地围绕竖直轴线可枢转，和/或围绕与机翼厚度方向平行的轴线可枢转，和/或围绕与由翼弦方向和翼展方向张成的平面正交的轴线可枢转。

开发可折叠机翼以便在机动期间和停放在地面上期间减小飞行器的空间需求。在飞行期间，可折叠机翼尖端部分被锁定在伸展位置。一旦飞行器已经着陆，可折叠机翼尖端部分就折叠起来，即向上或向后折叠，从而由此减小飞行器的整体跨度。

为了使可折叠机翼尖端部分在伸展位置与折叠位置之间移动而提供了致动单元，并且为了将可折叠机翼尖端部分锁定在伸展位置和/或折叠位置而提供了捕获单元。由于可折叠机翼尖端部分的(尤其是致动单元和捕获单元的)正确运行对于飞行器是关键的，必须以可靠的方式监测与可折叠机翼尖端部分的运行有关的特定运行参数，以检测失效并且易于进行维护。这通常由冗余的传感器以及在驾驶舱中、或在外部(例如为维护)提供的监测器来完成。然而，冗余的传感器和监测器使监测系统变得复杂、并且增加了飞行器的总体重量。

发明内容

因此，本发明的目的是改善并简化对可折叠机翼尖端部分的运行的监测。

此目的通过一种用于运行飞行器的方法来实现，其中，该方法包括以下步骤：

首先，提供飞行器。飞行器包括机身、安装到机身的机翼、传感器系统、以及控制单元。

每个机翼包括固定机翼、可折叠机翼尖端部分、致动单元、以及捕获单元。固定机翼在根部末端与尖端末端之间延伸。可折叠机翼尖端部分以绕旋转轴线在伸展位置(即飞行位置)与折叠位置(即地面位置)之间枢转的方式安装到固定机翼的尖端末端。在伸展位置，可折叠机翼尖端部分在翼展方向上延伸作为固定机翼的延伸部。在折叠位置，可折叠机翼尖端部分折叠起来并且相对于翼展方向以一定角度延伸。旋转轴线优选地在翼弦方向上或在机翼厚度方向上延伸。致动单元优选地包括马达(例如结合有变速箱的电动机)、并且被配置成用于致动可折叠机翼尖端部分在伸展位置与折叠位置之间移动。捕获单元被配置成用于将可折叠机翼尖端部分锁定在伸展位置和/或折叠位置。捕获单元优选地承载可折叠机翼尖端部分在飞行期间的空气载荷。

传感器系统被配置成用于检测与可折叠机翼尖端部分的运行相关(优选是直接相关)的运行参数，具体是与可折叠机翼尖端部分在伸展位置与折叠位置之间的移动相关、以及与可折叠机翼尖端部分在伸展位置或折叠位置的锁定相关的运行参数。传感器系统优选地包括被配置成用于检测多个运行参数的多个传感器。