[发明专利]自动移印机

权利要求书

1.一种自动移印机，其特征在于：包括操作台，输送装置和移印装置；所述输送装置包括导轨，底模和驱动机构；所述导轨设置在所述操作台上，所述底模依靠其驱动机构可沿所述导轨滑动；所述移印装置包括支架，无杆气缸，第一气缸，移印胶头和移印凹版；所述无杆气缸架设在所述输送装置上方，所述无杆气缸包括活塞与滑块，所述滑块跟随所述活塞滑动；所述第一气缸固定安装在所述滑块上；所述移印胶头与所述第一气缸的活塞杆杆端固定连接；所述移印凹版设置在安装在输送装置两侧的支架之间，在所述输送装置一侧；

所述操作台包括操作面板和控制器，所述驱动机构、无杆气缸、第一气缸与所述控制器电连接；所述操作面板被用于输入控制指令，所述控制器根据所述控制指令控制所述驱动机构、无杆气缸、第一气缸工作。

2.根据权利要求1所述的自动移印机，其特征在于：所述操作面板用于输入所述无杆气缸、第一气缸的频率、行程、收缩时间；所述控制器根据所述无杆气缸和第一气缸的频率、行程、收缩时间控制所述移印胶头将所述移印凹版的图案移印至底模内承载的物件上。

3.根据权利要求1所述的自动移印机，其特征在于：所述驱动机构包括电机和由电机转轴带动的传送带，所述传送带与所述底模底部固定连接。

4.根据权利要求1所述的自动移印机，其特征在于：所述移印凹版为钢凹版或铜凹版或热塑性塑料凹版。

5.根据权利要求1所述的自动移印机，其特征在于：所述底模内设置有用于检测底模内是否承载需要移印的物件的传感器；所述传感器为光线传感器，距离传感器，红外传感器，压力传感器的任一种；所述传感器与所述控制器电连接；

当所述传感器检测到底模内承载了需要移印的物件，所述传感器发送第一检测信号至所述控制器，所述控制器控制所述底模的驱动机构将底模送至无杆气缸正下方；当所述传感器检测到底模内没有承载需要移印的物件，所述传感器发送第二检测信号至所述控制器，所述控制器控制所述底模的驱动机构将底模送至导轨前端。

6.根据权利要求1所述的自动移印机，其特征在于：还包括卸料机构；所述卸料机构包括第二气缸、机械手、第二无杆气缸和T形安装支架；所述T形安装支架固定安装在所述操作台上且位于所述导轨的末端；所述第二无杆气缸安装在所述T形安装支架上，其包括活塞和滑块，所述滑块跟随所述活塞沿T形安装支架左右滑动；所述第二气缸固定在所述滑块上，所述第二气缸的活塞杆杆端与所述机械手固定连接；所述第二气缸、机械手、第二无杆气缸与所述控制器电连接。