[发明专利]自动移印机

说明书

本发明涉及一种自动移印机，其包括操作台，输送装置和移印装置；所述输送装置包括导轨，底模和驱动机构；所述导轨设置在所述操作台上，所述底模依靠其驱动机构可沿所述导轨滑动；所述移印装置包括支架，无杆气缸，第一气缸，移印胶头和移印凹版；所述无杆气缸架设在所述输送装置上方，所述无杆气缸包括活塞与滑块，所述滑块跟随所述活塞滑动；所述第一气缸固定安装在所述滑块上；所述移印胶头与所述第一气缸的活塞杆杆端固定连接；所述移印凹版设置在安装在输送装置两侧的支架之间，在所述输送装置一侧。本发明所述的自动移印机具有自动化，高精度，通用性好的优点。

技术领域

本发明涉及一种玩具制造技术领域，特别是涉及一种自动移印机。

背景技术

目前，玩具组装移印作业多以手工操作为主，其作业的操作流程为：：选择合适的移印机、钢板→安装底模、调整底模和上弓胶头→调整好上弓胶头和底模的位置→按开关启动→一个手将玩具(前一工位已将需组装的零件组合好)放入底模，另一个手按运行按钮，移印机的汽缸带动上弓的胶头一起运动，下压取完钢板上的图案后，汽缸将胶头移去底模上方，对准底模往下压→至胶头与料位接触充分后→手动按按钮复位→移印完毕手动取出成品。

现有手工车仔组装移印方式，需手工放件、取件，需要有经验的操作员先将底模和上弓胶头的位置都调整好，一个一个的放件、取件，效率低；长时间重复操作，劳动强度大，作业员易疲劳；不利于实行规模化、自动化生产；而且玩具种类多，安装并调整底模的时间就会增加，需要大量的投入人力，成本过高；每次更换玩具种类时，底模需要更换且需要人工重新调试，调试的内容很多，通用性差

发明内容

基于此，本发明的目的在于，提供一种自动移印机，其具有自动化，节省人力，降低人工成本，通用性好的优点。

一种自动移印机，包括操作台，输送装置和移印装置；所述输送装置包括导轨，底模和驱动机构；所述导轨设置在所述操作台上，所述底模依靠其驱动机构可沿所述导轨滑动；所述移印装置包括支架，无杆气缸，第一气缸，移印胶头和移印凹版；所述无杆气缸架设在所述输送装置上方，所述无杆气缸包括活塞与滑块，所述滑块跟随所述活塞滑动；所述第一气缸固定安装在所述滑块上；所述移印胶头与所述第一气缸的活塞杆杆端固定连接；所述移印凹版设置在安装在输送装置两侧的支架之间，在所述输送装置一侧；

所述操作台包括操作面板和控制器，所述驱动机构、无杆气缸、第一气缸与所述控制器电连接；所述操作面板被用于输入控制指令，所述控制器根据所述控制指令控制所述驱动机构、无杆气缸、第一气缸工作。

本发明所述的自动移印机通过操作面板输入控制指令，控制器精确控制驱动机构、无杆气缸、第一气缸协调配合进行移印操作，实现了自动化移印，提高了工作效率，解决了操作员长时间操作易疲劳的问题。此外，玩具种类多的时候，只需更换相应玩具的底模，再通过控制面板输入相应的控制指令即可实现多种玩具的自动移印操作，需要调试的内容全部由控制面板完成，由原来的人工调试机器变为输入控制指令，克服了人工误差，精度更高，调试方式更简单，通用性更好。

进一步地，所述操作面板用于输入所述无杆气缸、第一气缸的频率、行程、收缩时间；所述控制器根据所述无杆气缸和第一气缸的频率、行程、收缩时间控制所述移印胶头将所述移印凹版的图案移印至底模内承载的物件上。所述无杆气缸在控制器控制下用于前后移动实现移印胶头在移印凹版和输送装置之间来回移动；所述第一气缸在控制器控制下用于上下移动实现移印胶头与移印凹版和底模上需要移印的物件(玩具)接触。

进一步地，所述驱动机构包括电机和由电机转轴带动的传送带，所述传送带与所述底模底部固定连接。

进一步地，所述移印凹版为钢凹版或铜凹版或热塑性塑料凹版。

进一步地，所述底模内设置有用于检测底模内是否承载需要移印的物件的传感器；所述传感器为光线传感器，距离传感器，红外传感器，压力传感器的任一种；所述传感器与所述控制器电连接；