[发明专利]下供弹装置

权利要求书

1.一种下供弹装置，包括与云台下板(11)连接的Y轴电机(13)、固定有主动同步轮(7)的X轴电机(8)、同步轮轴(4)、固定在同步轮轴(4)上的从动同步轮(6)；其特征在于：还包括弯头一(16)、位于云台下板(11)上、并与弯头一同心的弯头二(14)，位于非电机侧板(20)上、并与弯头二同心的弯头三(18)、与弯头三连通的弯头四(22)、与弯头四同心并与之相对转动的弯头五(21)；弯头一(16)、弯头二(14)、弯头三(18)、弯头四(22)、弯头五(21)上均装有多个弯头螺栓(25)和对弹丸(24)起导向作用、且减小弹丸与轨道壁之间摩擦的弯头轴承(23)，所述弯头轴承套于弯头螺栓上；

所述弯头二与弯头三之间由亚克力管二连通；弯头四同心固定于非电机侧板顶部，弯头三与弯头四之间由亚克力管三连通，弯头五固定于非电机侧板上，且弯头四与弯头五位于非电机侧板两侧，枪管同心固定于弯头五上，云台上板同时固定于弯头五和电机联轴器上。

2.根据权利要求1所述的下供弹装置，其特征在于：所述弯头一至弯头五的转弯处均有减小弹丸与轨道壁之间摩擦的轴承。

3.根据权利要求1所述的下供弹装置，其特征在于：所述弯头一至弯头五均对称分为两部分，通过垂直于对称面的弯头螺栓(25)连接为一整体。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的下供弹装置，其特征在于：所述Y轴电机(13)通过Y轴联轴器(12)与云台下板(11)固定连接。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的下供弹装置，其特征在于：所述X轴电机(8)通过主动同步轮(7)和从动同步轮(6)控制云台竖直方向转动。