[发明专利]下供弹装置

说明书

本发明属于供弹领域，公开了一种下供弹装置，包括Y轴电机、X轴电机、同步轮轴、从动同步轮和多个弯头；每个弯头上都装有多根弯头螺栓和弯头轴承，弯头轴承能对弹丸起导向作用，且能减小弹丸与轨道壁之间的摩擦，弯头一与弯头二同心安装，可相对转动，弯头四与弯头五位于非电机侧板两侧，可相对转动，弯头二与弯头三之间以亚克力管二连通，弯头三与弯头四之间以亚克力管三连通，可自下而上给枪管供给弹丸。本发明能减小步兵机器人的云台重量，增加载弹量，且可以解决步兵机器人云台参数多变不易调试的问题。

技术领域

本发明涉及自下往上的供弹技术领域，尤其涉及一种下供弹装置。

背景技术

机甲大师比赛的步兵机器人需要靠弹舱来储存弹丸，现今各参赛队大都将弹舱安装在云台顶部，然后从云台顶部直接将弹丸提供给枪管，但将弹舱安装在云台上必定会增加云台的重量，从而限制载弹量，且云台的各参数会受到弹舱内弹丸数量的影响，增加了云台电控调试的负担。传统的上供弹机构无法避免此类问题，因此目前制作步兵机器人时，亟需一种能有效避免云台过重且减小电控调试困难的供弹装置。

发明内容

发明目的：本发明的目的是提供一种下供弹装置，以极大地减小步兵机器人的云台重量，增加载弹量，且可以解决步兵机器人云台参数多变不易调试的问题。

技术方案：一种下供弹装置，包括与云台下板连接的Y轴电机、枪管、固定有主动同步轮的X轴电机、同步轮轴、固定在同步轮轴上的从动同步轮；还包括弯头一、位于云台下板上、并与弯头一同心的弯头二，位于非电机侧板上、并与弯头二同心的弯头三、与弯头三连通的弯头四、与弯头四同心并与之相对转动的弯头五；弯头一、弯头二、弯头三、弯头四、弯头五上均装有多个弯头螺栓和对弹丸起导向作用、且减小弹丸与轨道壁之间摩擦的弯头轴承，弯头轴承套于弯头螺栓上。

其中，Y轴电机通过Y轴联轴器与云台下板固定连接，实现云台水平方向转动。X轴电机轴上固定主动同步轮，同步轮轴上依次固定有电机侧联轴器、从动同步轮、同步轮限位螺母，与电机侧板上部圆孔同轴心，X轴电机通过主动从动轮和从动同步轮控制云台竖直方向转动。弯头二固定于云台下板上，弯头二上部同心连接弯头一，两者可相对水平转动，弯头一的另一圆孔端同心固定亚克力管一。弯头三固定于非电机侧板，与弯头二同心，弯头二与弯头三之间由亚克力管二连通。弯头四同心固定于非电机侧板顶部，弯头三与弯头四之间由亚克力管三连通，弯头五固定于非电机侧板上，与弯头四同心，且弯头四与弯头五位于非电机侧板两侧，可相对转动，枪管同心固定于弯头五上，云台上板同时固定于弯头五和电机联轴器上。

下供弹装置的弯头一、弯头二、弯头三、弯头四、弯头五以相同方法装有弯头轴承，以弯头四为例，弯头四对称分为两部分，以垂直于对称面的五根弯头螺栓连接为一整体，每根弯头螺栓上并排套有四个弯头轴承，弯头轴承能将弹丸与轨道转弯处的滑动摩擦变为滚动摩擦，同时能对弹丸在轨道内的运动起导向作用。

有益效果：与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明的弹舱不置于云台上，能极大地减小步兵机器人的云台重量，进而增加载弹量，且可以解决步兵机器人云台参数多变不易调试的问题，便于电控调试。

附图说明

图1是本发明的部件安装正视图；

图2是图1的A-A面剖视图；

图3是图2的C-C面剖视图；

图4是图1的B-B面剖视图；

图5是本发明的弯头四的正视图；

图6是图5的D-D面剖视图。

具体实施方式