[发明专利]一种顶升机构在审
| 申请号： | 201811360839.0 | 申请日： | 2018-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN109279539A | 公开（公告）日： | 2019-01-29 |
| 发明（设计）人： | 游建飞 | 申请（专利权）人： | 深圳若步智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B66F7/14 | 分类号： | B66F7/14;B66F7/28 |
| 代理公司： | 深圳市康弘知识产权代理有限公司 44247 | 代理人： | 尹彦;胡朝阳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 丝杆 传动组件 转动装置 动力输入装置 顶升机构 平键 物板 摩擦 底板 维修保养成本 搬运机器人 较重货物 连接设置 使用寿命 丝杆连接 转向方式 载物板 齿轮 丝母 托举 物流 货物 灵活 运作 保证 | ||
1.一种顶升机构，其特征在于，包括：第一底板、丝杆副、动力输入装置、载物板转动装置、以及平键装置；
所述丝杆副包括：穿过所述第一底板设置的丝母、设置在所述丝母内的丝杆、以及固定设置在所述丝杆上端的载物板；
所述动力输入装置包括：穿过所述第一底板且设置在所述丝杆副一侧的第一电机、与所述第一电机传动连接且设置在所述第一底板下侧的第一传动组件、以及第一连接组件；
所述载物板转动装置包括：设置在所述载物板与所述第一底板之间的第二底板、穿过所述第一底板且设置在所述丝杆副另一侧的第二电机、与所述第二电机传动连接且设置在所述第二底板上侧的第二传动组件、以及第二连接组件；
所述平键装置包括：设置在所述丝杆外侧的第一纵向槽、设置在所述第二传动组件上且与所述第一纵向槽对应的第二纵向槽、设置在所述第一纵向槽、第二纵向槽内用于连接所述第二传动组件与所述丝杆的平键。
2.根据权利要求1所述的一种顶升机构，其特征在于，所述第一传动组件包括：与所述第一电机传动连接的第一主动轮、与所述第一主动轮啮合的第一从动轮。
3.根据权利要求2所述的一种顶升机构，其特征在于，所述第一连接组件包括：设置在所述丝母外侧的第一轴承固定座；设置在所述第一轴承固定座上的第一轴承；用于固定连接所述第一轴承固定座、第一轴承及第一底板的第一轴承固定螺丝；以及用于固定连接所述第一从动轮、所述第一轴承及丝母的第一从动轮固定螺丝。
4.根据权利要求1所述的一种顶升机构，其特征在于，所述第二传动组件包括：与所述第二电机传动连接的第二主动轮、与所述第二主动轮啮合的第二从动轮。
5.根据权利要求或4所述的一种顶升机构，其特征在于，所述第二从动轮与所述丝杆无直接接触。
6.根据权利要求1所述的一种顶升机构，其特征在于，所述第二连接组件包括：设置在所述第二底板底部的第二轴承固定座、设置在所述第二轴承固定座上的第二轴承、设置在所述第二轴承固定座底部的第二从动轮固定座。
7.根据权利要求1所述的一种顶升机构，其特征在于，所述丝杆包括上部及下部，其中，所述上部口径大于所述下部口径，所述下部外侧设置有外螺纹。
8.根据权利要求1所述的一种顶升机构，其特征在于，所述第一电机外侧设置有第一电机固定套。
9.根据权利要求1所述的一种顶升机构，其特征在于，所述第二电机外侧设置有第二电机固定套。
10.根据权利要求1所述的一种顶升机构，其特征在于，所述载物板为中空圆形板。
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