[发明专利]一种顶升机构

说明书

本发明公布了一种顶升机构，包括：第一底板、丝杆副、动力输入装置、载物板转动装置、以及平键装置；所述载物板转动装置通过所述平键装置与所述丝杆副连接设置，避免了所述第二传动组件与所述丝杆直接接触，降低丝杆与第二传动组件之间的摩擦，增加了第二传动组件的使用寿命。所述动力输入装置与所述丝母连接，所述载物板转动装置与所述丝杆连接。该机构可以实现对较重货物的托举及放下，并具有多种转向方式，运作灵活，还可以保证在物流搬运机器人转向时货物的稳定性，同时避免丝杆与齿轮间的摩擦，降低维修保养成本。

技术领域

本发明涉及顶升机构技术领域，更具体的说，涉及一种顶升机构。

背景技术

随着物流行业的快速发展，以及人工费用的不断增加，越来越多的企业希望在仓库分拣、搬运方面采用自动化的设备，以提高效率，降低成本。其中物流机器人以其较低的成本、灵活的运作方式成为行业热点。物流搬运机器人的一个核心部件是其顶升机构，现有技术中的顶升机构在搬运体积较大的货物时，如：货架、托盘等，存在稳定性差、运作不灵活、有些部件寿命短等缺陷。

发明内容

本发明的目的是为了解决物流机器人在搬运较大体积货物时，存在稳定性差、运作不灵活、以及部件寿命短等问题，提供了一种顶升机构。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种顶升机构，包括：第一底板、丝杆副、动力输入装置、载物板转动装置、以及平键装置；

所述丝杆副包括：穿过所述第一底板设置的丝母、设置在所述丝母内的丝杆、以及固定设置在所述丝杆上端的载物板；

所述动力输入装置包括：穿过所述第一底板且设置在所述丝杆副一侧的第一电机、与所述第一电机传动连接且设置在所述第一底板下侧的第一传动组件、以及第一连接组件；

所述载物板转动装置包括：设置在所述载物板与所述第一底板之间的第二底板、穿过所述第一底板且设置在所述丝杆副另一侧的第二电机、与所述第二电机传动连接且设置在所述第二底板上侧的第二传动组件、以及第二连接组件。

所述平键装置包括：设置在所述丝杆外侧的第一纵向槽、设置在所述第二传动组件上且与所述第一纵向槽对应的第二纵向槽、设置在所述第一纵向槽、第二纵向槽内用于连接所述第二传动组件与所述丝杆的平键。

优选的，所述第一传动组件包括：与所述第一电机传动连接的第一主动轮、与所述第一主动轮啮合的第一从动轮。通过第一电机提供动力从而带动所述第一主动轮转动，与所述第一主动轮啮合的第一从动轮也跟着转动，以传递动力。

优选的，所述第一连接组件包括：设置在所述丝母外侧的第一轴承固定座；设置在所述第一轴承固定座上的第一轴承；用于固定连接所述第一轴承固定座、第一轴承及第一底板的第一轴承固定螺丝；以及用于固定连接所述第一从动轮、所述第一轴承及丝母的第一从动轮固定螺丝。第一从动轮固定螺丝将第一轴承、第一从动轮以及丝母固定，使得丝母可以随着第一从动轮转动。第一轴承固定螺丝将第一轴承固定座、第一底板以及第一轴承固定，使第一轴承提供了对丝杆副的支撑。

优选的，所述第二传动组件包括：与所述第二电机传动连接的第二主动轮、与所述第二主动轮啮合的第二从动轮。通过第二电机提供动力从而带动所述第二主动轮转动，与所述第二主动轮啮合的第二从动轮也跟着转动，以传递动力。

优选的，所述第二从动轮与所述丝杆无直接接触，这样所述第二从动轮与所述丝杆没有摩擦，增加第二从动轮的使用寿命。

优选的，所述第二连接组件包括：设置在所述第二底板底部的第二轴承固定座、设置在所述第二轴承固定座上的第二轴承、设置在所述第二轴承固定座底部的第二从动轮固定座。所述第二从动轮与所述第二从动轮固定座固定并卡住第二轴承内圈，所述第二轴承固定座通过第二轴承固定螺丝设置在所述第二底板上，并卡住第二轴承外圈。这样所述载物板转动装置连接在一起。