[发明专利]一种用于直升机飞行操纵的拉杆导向机构

说明书

本申请提供了一种用于直升机飞行操纵的拉杆导向机构，属于直升机操纵系统结构设计技术领域。所述机构包括多个导向单元(5)和支座(6)，所述支座(6)固定在机体上，所述多个导向单元(5)并排固定在所述支座(6)上，每个导向单元包括拉杆(51)以及导筒(52)，其中，导筒(52)两端分别通过直线运动球轴承(53)支撑所述拉杆(51)。本申请能够同时实现多通道运动传递功能，并可实现直线或小角度运动传递，节省了大量空间。

技术领域

本申请属于直升机操纵系统结构设计技术领域，具体涉及一种用于直升机飞行操纵的拉杆导向机构。

背景技术

直升机操纵系统在直升机上布置时往往受到周围机体结构以及其他系统零部件的限制。尤其是在大重量直升机上，操纵线系长度较大，多通道线系布置比较困难。

飞行操纵系统一般的运动传递装置是通过拉杆摇臂实现的，如图5所示，这种形式主要包含支座1、摇臂2及拉杆3、4等，支座1安装固定在结构上，摇臂2安装在支座1上，拉杆两端分别连接在不同的摇臂上。拉杆承接前一级摇臂所传递过来的运动输出，并驱动后一级摇臂转动。这种运动传递方式需要较大的运动空间，因此当多通道线系在狭小空间同时布置时往往无法实现。

发明内容

为了解决上述技术问题至少之一，本申请提供了一种用于直升机飞行操纵的拉杆导向机构，包括多个导向单元和支座，所述支座固定在机体上，所述多个导向单元并排固定在所述支座上，每个导向单元包括拉杆以及导筒，其中，导筒两端分别通过直线运动球轴承支撑所述拉杆。

优选的是，所述导筒的两端面处设置有挡片，所述直线运动球轴承沿轴线方向的一个端面的轴承圈部分抵触在所述挡片上。

优选的是，所述挡片通过螺栓固定在所述导筒上。

优选的是，还包括滑块，所述滑块固定在所述导筒上，并向拉杆方向延伸有条形凸起，所述拉杆沿轴向具有与所述条形凸起适配的条形凹槽，以限制所述拉杆相对于导筒转动。

优选的是，所述拉杆两端设置有耳片结构。

优选的是，所述耳片转动连接在所述拉杆上。

优选的是，所述拉杆两端设置有带柄轴承结构。

优选的是，所述导筒上设置有注油嘴，所述注油嘴连通至所述直线运动球轴承处。

优选的是，所述导筒端部设置有固定板，所述固定板通过螺栓固定在所述支座上。

本发明的关键点：1、设有导筒组件将若干组轴承固定其中，拉杆与轴承配合实现运动传递功能；2、拉杆上设有卡槽，导筒组件上设有滑块和挡片，实现导向和限位功能；3、拉杆两端设有叉耳或带柄轴承，实现输入输出功能；4、根据需要可设置若干组导向单元，以实现多通道运动传递的功能。

本发明的优点在于：

1.同时实现多通道运动传递功能；

2.可实现直线或小角度运动传递；

3.运动传递机构设有导向和限位功能；

4.节省空间。

附图说明

图1为本申请用于直升机飞行操纵的拉杆导向机构的一优选实施例的结构示意图。

图2为本申请用于直升机飞行操纵的拉杆导向机构的一优选实施例的导向单元结构示意图。

图3为本申请用于直升机飞行操纵的拉杆导向机构的一优选实施例的导筒结构示意图。

图4为本申请用于直升机飞行操纵的拉杆导向机构的一优选实施例的拉杆结构示意图。

图5为现有技术中拉杆摇臂结构形式示意图。