[发明专利]一种十字铰式自动倾斜器在审

申请号：	201811361281.8	申请日：	2018-11-15
公开（公告）号：	CN109533321A	公开（公告）日：	2019-03-29
发明（设计）人：	董锦山;李永鑫;潘柱金;王健;杨广勇;陆裕辉;宋海娟;范平平	申请（专利权）人：	中国直升机设计研究所
主分类号：	B64C27/59	分类号：	B64C27/59
代理公司：	北京航信高科知识产权代理事务所(普通合伙) 11526	代理人：	何娇
地址：	333001 ***	国省代码：	江西;36
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摘要：
搜索关键词：	自动倾斜器动环组件变距拉杆导引槽十字铰旋翼轴动环系统设计技术深沟球轴承直升机旋翼功能需求两端转动十字交叉轴承连接转动连接倾斜器铰接内壁球铰轴承分割申请
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【权利要求书】：

1.一种十字铰式自动倾斜器，包括动环组件(10)、不动环组件(11)、驱动所述不动环组件(11)偏转的驱动机构以及变距拉杆组件(7)，直升机旋翼轴(9)穿过所述动环组件(10)，其特征在于，所述动环组件(10)与不动环组件(11)轴承连接，所述十字铰式自动倾斜器还包括设置在所述动环组件(10)内的、且呈十字交叉布置的动环中轴(2)与总距轴(5)；

其中，所述动环中轴(2)两端转动连接在所述动环组件(10)的内壁上，所述总距轴(5)中部与所述动环中轴(2)转动连接；

所述动环中轴(2)被所述总距轴(5)分割的两部分分别铰接一个所述变距拉杆组件(7)；

所述变距拉杆组件(7)设置在所述旋翼轴(9)内，所述旋翼轴(9)的端部设置有导引槽(91)，所述总距轴(5)位于所述导引槽内，并在所述导引槽内运动。

2.如权利要求1所述的十字铰式自动倾斜器，其特征在于，所述总距轴(5)穿过设置在所述动环中轴(2)中间的通孔，并与所述动环中轴(2)通过第一轴承(3)连接。

3.如权利要求2所述的十字铰式自动倾斜器，其特征在于，所述第一轴承(3)为深沟球轴承。

4.如权利要求2所述的十字铰式自动倾斜器，其特征在于，所述动环中轴(2)在所述通孔的两侧各设置有一个凹槽，所述凹槽内设置有转轴，所述转轴转动连接所述变距拉杆组件(7)端部的关节轴承。

5.如权利要求1所述的十字铰式自动倾斜器，其特征在于，所述动环中轴(2)两端通过第二轴承(4)转动连接在所述动环组件(10)的内壁上。

6.如权利要求5所述的十字铰式自动倾斜器，其特征在于，所述第二轴承(4)为深沟球轴承。

7.如权利要求1所述的十字铰式自动倾斜器，其特征在于，所述驱动机构包括沿所述不动环组件(11)周向布置的至少三个操纵杆。

8.如权利要求1所述的十字铰式自动倾斜器，其特征在于，所述总距轴(5)套接有滑块(6)，通过滑块(6)滑动设置在所述导引槽(91)内。

9.如权利要求8所述的十字铰式自动倾斜器，其特征在于，所述滑块(6)转动套接在所述总距轴(5)的端部轴上。

10.如权利要求9所述的十字铰式自动倾斜器，其特征在于，所述滑块(6)通过轴承套接在所述总距轴(5)的端部轴上。