[发明专利]一种十字铰式自动倾斜器

说明书

本申请提供了一种十字铰式自动倾斜器，属于直升机旋翼系统设计技术领域。该倾斜器的动环组件(10)与不动环组件(11)轴承连接，在动环组件(10)内设置有呈十字交叉布置的动环中轴(2)与总距轴(5)；动环中轴(2)两端转动连接在所述动环组件(10)的内壁上，总距轴(5)中部与所述动环中轴(2)转动连接；动环中轴(2)被总距轴(5)分割的两部分分别铰接一个变距拉杆组件(7)；变距拉杆组件(7)设置在旋翼轴(9)内，旋翼轴的端部设置有导引槽，总距轴在导引槽内运动以实现总距调整。该自动倾斜器通过两对深沟球轴承代替球铰，通过围绕轴承形成的两个旋转副使动环不动环任意方向倾斜，满足自动倾斜器功能需求。

技术领域

本发明属于直升机旋翼系统设计技术领域，特别涉及一种十字铰式自动倾斜器。

背景技术

自动倾斜器作为直升机旋翼系统极其重要的部分，主要是将来自舵机的总距和周期变距操纵输入传递给旋翼桨叶，实现桨叶攻角的变化，从而控制旋翼升力的大小和方向，实现直升机的姿态控制。

自动倾斜器的典型结构主要为环式球铰结构，主要由动环组件102、不动环组件104、大轴承103、大球铰组件106、扭力臂组件107、防扭臂组件105、变距拉杆组件101等组成，如图2。自动倾斜器大球饺组件106可以沿固定在主减上端的导筒上下滑动，即实现旋翼的总距操纵；通过绕大球饺组件106的倾转实现旋翼的周期变距操纵。显然，大球铰组件106运动形式和受载工况比较复杂，既有沿旋翼轴轴向的滑动，同时又有大球饺组件自身球座沿球体外圆的倾转运动，同时承受径向的压力。且大球饺组件可靠性主要由其内部自润滑衬垫所决定，比较局限于自润滑衬垫的加工工艺和制造工艺水平。综合考虑直升机构型设计，若选用轴内操纵自动倾斜器时，往往动环不动环组件需要布置在主减下方，这样若选用球铰式自动倾斜器就必然会导致旋翼轴尺寸增加，导致主减和自动倾斜器重量增加，对于中小型轴内操纵直升机代价比较大。

发明内容

为了解决上述技术问题至少之一，本申请提供了一种十字铰式自动倾斜器，包括包括动环组件、不动环组件、驱动所述不动环组件偏转的驱动机构以及变距拉杆组件，直升机旋翼轴穿过所述动环组件，所述动环组件与不动环组件轴承连接，所述十字铰式自动倾斜器还包括设置在所述动环组件内的、且呈十字交叉布置的动环中轴与总距轴；

其中，所述动环中轴两端转动连接在所述动环组件的内壁上，所述总距轴中部与所述动环中轴转动连接；

所述动环中轴被所述总距轴分割的两部分分别铰接一个所述变距拉杆组件；

所述变距拉杆组件设置在所述旋翼轴内，所述旋翼轴的端部设置有导引槽，所述总距轴位于所述导引槽内，并在所述导引槽内运动。

根据本申请的至少一个实施方式，所述总距轴穿过设置在所述动环中轴中间的通孔，并与所述动环中轴通过第一轴承连接。

根据本申请的至少一个实施方式，所述第一轴承为深沟球轴承。

根据本申请的至少一个实施方式，所述动环中轴在所述通孔的两侧各设置有一个凹槽，所述凹槽内设置有转轴，所述转轴转动连接所述变距拉杆组件端部的关节轴承。

根据本申请的至少一个实施方式，所述动环中轴两端通过第二轴承转动连接在所述动环组件的内壁上。

根据本申请的至少一个实施方式，所述第二轴承为深沟球轴承。

根据本申请的至少一个实施方式，所述驱动机构包括沿所述不动环组件周向布置的至少三个操纵杆。

根据本申请的至少一个实施方式，所述总距轴套接有滑块，通过滑块滑动设置在所述导引槽内。

根据本申请的至少一个实施方式，所述滑块转动套接在所述总距轴的端部轴上。

根据本申请的至少一个实施方式，所述滑块通过轴承套接在所述总距轴的端部轴上。