[发明专利]电子设备、控制装置以及记录介质在审
| 申请号： | 201811361683.8 | 申请日： | 2018-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN109866238A | 公开（公告）日： | 2019-06-11 |
| 发明（设计）人： | 蛭亨 | 申请（专利权）人： | 夏普株式会社 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08;B25J9/16;B25J19/06 |
| 代理公司： | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人： | 汪飞亚;习冬梅 |
| 地址： | 日本国大*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 接触传感器 驱动装置 控制装置 存储装置 电子设备 动作停止 方式设置 机器人 存储 检测 | ||
1.一种电子设备，是具备了检测物体的接触或接近的至少一个检测装置、至少一个驱动装置、存储装置和控制所述驱动装置的动作的控制装置的电子设备，其特征在于，
所述检测装置和所述驱动装置以相对位置不会因所述驱动装置的动作而变化的方式设置，
所述存储装置存储有所述检测装置与所述驱动装置之间的对应关系，
所述控制装置从所述至少一个检测装置中确定检测到物体的接触的检测装置，
并参照所述对应关系，确定与所确定的所述检测装置对应的规定的驱动装置，并使确定的所述规定的驱动装置的动作停止。
2.如权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述控制装置使停止动作的驱动装置以外的驱动装置的动作继续而不停止。
3.如权利要求1或权利要求2所述的电子设备，其特征在于，在所述驱动装置存在多个的情况下，
所述控制装置使位于离所述确定的检测装置最近的位置的驱动装置的动作停止。
4.一种控制装置，是具备了检测物体的接触或接近的至少一个检测装置、至少一个驱动装置和存储装置的电子设备的控制装置，其特征在于，
所述检测装置和所述驱动装置以相对位置不会因所述驱动装置的动作而变化的方式设置，
所述存储装置存储有所述检测装置与所述驱动装置之间的对应关系，
所述控制装置包括：
检测装置确定部，其从所述至少一个检测装置中确定检测到物体的接触的检测装置；以及
驱动装置控制部，其参照所述对应关系，确定与所确定的所述检测装置对应的规定的驱动装置，并使确定的所述规定的驱动装置的动作停止。
5.一种存储有控制程序的计算机可读取的记录介质，所述控制程序用于使计算机作为如权利要求4所述的控制装置发挥功能，所述记录介质的特征在于，所述控制程序用于使计算机作为所述检测装置确定部以及所述驱动装置控制部发挥功能。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于夏普株式会社，未经夏普株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201811361683.8/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种用于智能机器人的唤醒功能装置
- 下一篇：一种可户外搬运机器人
