[发明专利]电子设备、控制装置以及记录介质

说明书

能够确保作为机器人的功能的同时确保安全性。接触传感器(1a、1b、1c…)和驱动装置(4a、4b、4c…)以相对位置不会因驱动装置(1a、1b、1c…)的动作而变化的方式设置，存储装置(3)存储有接触传感器(1a、1b、1c…)与驱动装置(4a、4b、4c…)之间的对应关系，控制装置(2)从接触传感器(1a、1b、1c…)中确定检测到物体的接触的接触传感器(1a)，并参照所述对应关系，确定与所确定的接触传感器(1a)对应的驱动装置(4a)，并使确定的驱动装置(4a)的动作停止。

技术领域

本发明涉及电子设备、控制装置及记录介质。

背景技术

以往，开发了多个具有头部、臂部以及腿部等多个可动部的人型的机器人。这样的机器人在使特定的可动部驱动的情况下，当用户与其接触时，有可能会给用户带来夹住手指等危害。因此，提案了各种用于使机器人的可动部停止的技术。

专利文献1中公开了一种机器人，其能够在确保人类的安全性的同时，抑制通过机器人作业的作业效率的降低而进一步提高生产性。现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本公开专利公报“特开2017-61026号公报(2017年3月30日公开)”

发明内容

本发明所要解决的技术问题

根据现有技术的机器人的可动部的停止技术是使机器人整体的移动全部停止的技术。在通过可动部的移动发挥其功能的机器人采用这种技术的情况下，机器人完全停止动作，因此变得不能完全发挥机器人的功能。

本发明的一个方式是为解决上述问题点而完成的，其目的在于，实现一种电子设备等，其能够确保作为电子设备的功能的同时确保安全性。

解决问题的方案

为了解决上述问题，根据本发明的一个方式的电子设备是具备了检测物体的接触或接近的至少一个检测装置、至少一个驱动装置、存储装置和控制所述驱动装置的动作的控制装置的电子设备，所述检测装置和所述驱动装置以相对位置不会因所述驱动装置的动作而变化的方式设置，所述存储装置存储有所述检测装置与所述驱动装置之间的对应关系，所述控制装置从所述至少一个检测装置中确定检测到物体的接触的检测装置，并参照所述对应关系，确定与所确定的所述检测装置对应的规定的驱动装置，并使确定的所述规定的驱动装置的动作停止。

为了解决上述问题，根据本发明的一个方式的控制装置是具备了检测物体的接触或接近的至少一个检测装置、至少一个驱动装置和存储装置的电子设备的控制装置，所述检测装置和所述驱动装置以相对位置不会因所述驱动装置的动作而变化的方式设置，所述存储装置存储有所述检测装置与所述驱动装置之间的对应关系，所述控制装置包括：检测装置确定部，其从所述至少一个检测装置中确定检测到物体的接触的检测装置；以及驱动装置控制部，其参照所述对应关系，确定与所确定的所述检测装置对应的规定的驱动装置，并使确定的所述规定的驱动装置的动作停止。

发明效果

根据本发明的一个方式，起到如下效果：能够确保作为电子设备的功能的同时确保安全性。

附图说明

图1是表示根据本发明的一个实施方式的机器人(电子设备)的主要部分构成的框图。

图2是表示上述机器人的特征动作的流程的流程图。

图3的(a)是表示上述机器人中的接触传感器的传感器配置的一例的图，(b)是表示将上述机器人握在手中的状态的一例的图。

图4的(a)是表示上述机器人中的接触传感器的传感器配置的另一例的图，(b)是表示将上述机器人握在手中的状态的另一例的图。