[发明专利]一种在线油膜检测方法及带在线油膜检测功能的运输系统有效
申请号: | 201811361773.7 | 申请日: | 2018-11-15 |
公开(公告)号: | CN109520457B | 公开(公告)日: | 2020-12-15 |
发明(设计)人: | 郝汝栋;王丹 | 申请(专利权)人: | 易安基自动化设备(北京)有限公司 |
主分类号: | G01B21/08 | 分类号: | G01B21/08 |
代理公司: | 北京市浩天知识产权代理事务所(普通合伙) 11276 | 代理人: | 刘云贵;金卫文 |
地址: | 100176 北京市大兴区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 在线 油膜 检测 方法 功能 运输 系统 | ||
1.一种在线油膜检测方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤1,通过油膜厚度传感器对运输机运送且被选定的N个目标工件的带油顶面进行线性扫描,并在每次线性扫描的过程中连续或间断地获得油膜厚度数值及其对应的位置信息,其中,N为设定值;
步骤2,将获得的所述油膜厚度数值及其对应的位置信息进行整合,获得油膜在所述带油顶面上的厚度分布状况;
其中,所述步骤1具体包括:
步骤101,使用运输机沿着第一预定方向连续输送N个以上相同的目标工件,以使其依次进入所述油膜厚度传感器的预设待检区内;
步骤102,在被选定的N个目标工件中,每当得知输送中的所述目标工件进入所述预设待检区内时,按照预设的递增式延时启动规则准时地控制所述油膜厚度传感器沿着第二预定方向或其反向移动,并对该目标工件的带油顶面进行线性扫描,在此次线性扫描的过程中连续或间断地获得油膜厚度数值及其对应的位置信息。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述递增式延时启动规则包括:
T=(i-1)×Z;
其中,T为延时启动的时间,i为第几次执行,i∈[1,N],Z为时间阈值,单位为s、min或h。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述递增式延时启动规则包括:
其中,T为延时启动的时间,i为第几次执行,i∈[1,N],Q为预设值,且1<Q<N,但Z1和Z2皆为时间阈值,单位为s、min或h,Z2<Z1。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法,其特征在于,所述第一预定方向与所述第二预定方向相垂直。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法,其特征在于,还包括步骤3,将所述油膜在所述带油顶面上的厚度分布状况以图/表的形式显示于显示设备中。
6.一种在线油膜检测方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤1,通过油膜厚度传感器对运输机运送且被选定的N个目标工件的带油顶面进行线性扫描,并在每次线性扫描的过程中连续或间断地获得油膜厚度数值及其对应的位置信息,其中,N为设定值;
步骤2,将获得的所述油膜厚度数值及其对应的位置信息进行整合,获得油膜在所述带油顶面上的厚度分布状况;
其中,所述步骤1具体包括:
步骤101,使用运输机沿着第一预定方向连续输送N个以上相同的目标工件,以使其依次进入所述油膜厚度传感器的预设待检区内;
步骤102,将所述油膜厚度传感器移动到能够对目标工件实施检测的初始探测位置,在选定的连续输送N个目标工件中,每当得知输送中的所述目标工件进入所述预设待检区内时,使用静止中的所述油膜厚度传感器对该目标工件的带油顶面进行线性扫描,并在此次线性扫描的过程中连续或间断地获得油膜厚度数值及其对应的位置信息,接着按照预设的间断前进规则控制所述油膜厚度传感器沿着第二预定方向朝向预设的终止探测位置移动一个距离,其中所述初始探测位置与终止探测位置的距离L’与目标工件在第二预定方向上的最大尺寸的比值为0.9~1。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述间断前进规则为每次都控制所述油膜厚度传感器沿着第二预定方向朝向预设的终止探测位置移动一个设定距离L,且L'=L×N。
8.根据权利要求6或7所述的方法,其特征在于,所述第一预定方向与所述第二预定方向相垂直。
9.根据权利要求6或7所述的方法,其特征在于,还包括步骤3,将所述油膜在所述带油顶面上的厚度分布状况以图/表的形式显示于显示设备中。
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