[发明专利]多功能取瓶机械手

权利要求书

1.一种多功能取瓶机械手，其特征在于：包括

定径杆，杆身插入并密封模具中瓶胚的瓶口，且杆身内部设有定径杆腔，定径杆腔底部设有定径杆腔安装口，定径杆腔上部设有定径杆腔进气口与定径杆腔出气口（7）；

气管（11），通过定径杆腔安装口套进定径杆腔，并与定径杆腔进气口连通，将压缩气体导入模具中，使瓶胚吹胀成型，且定径杆腔内壁与气管（11）外壁之间形成出气间隙，出气间隙与定径杆腔出气口（7）连通，定径杆腔出气口（7）连接有气压检测器；

气缸（4），驱动定径杆及气管（11）整体同步往复轴向移动。

2.根据权利要求1所述的多功能取瓶机械手，其特征在于：它还包括侧漏头安装杆（2），侧漏头安装杆（2）内部设有中空腔，中空腔底部开口，侧漏头安装杆（2）侧壁设有与中空腔连通的避让孔，定径杆通过中空腔的底部开口穿进侧漏头安装杆（2）内，定径杆腔进气口与定径杆腔出气口（7）分别与避让孔对应设置。

3.根据权利要求2所述的多功能取瓶机械手，其特征在于：它还包括侧漏头（1），侧漏头（1）与侧漏头安装杆（2）中空腔的底部开口固定连接并封闭底部开口，定径杆设有径向延伸的定位凸块，定径杆穿过侧漏头（1）并通过定位凸块承托在侧漏头（1）。

4.根据权利要求3所述的多功能取瓶机械手，其特征在于：所述侧漏头（1）的底面设有橡胶垫(12)。

5.根据权利要求1-4任一项所述的多功能取瓶机械手，其特征在于：所述定径杆由连接杆（8）和定径头（9）上下连接而成，连接杆（8）和定径头（9）同轴设置。

6.根据权利要求5所述的多功能取瓶机械手，其特征在于：所述连接杆（8）设有轴向延伸的连接杆腔，定径头（9）设有轴向延伸的定径头腔，连接杆腔、定径头腔共同组成定径杆腔。

7.根据权利要求2-4任一项所述的多功能取瓶机械手，其特征在于：所述气缸（4）的缸身上部连接有机械手安装板（6），气缸（4）的缸身下部与侧漏头安装杆（2）连接，气缸（4）的活塞杆与定径杆连接。

8.根据权利要求7所述的多功能取瓶机械手，其特征在于：所述气缸（4）的缸身上部通过气缸安装板（5）与机械手安装板（6）连接，气缸（4）的缸身下部通过连接板（3）与侧漏头安装杆（2）连接。

9.根据权利要求1-4任一项所述的多功能取瓶机械手，其特征在于：所述定径杆腔进气口、定径杆腔出气口（7）上下错位设置，定径杆腔进气口的水平高度高于定径杆腔出气口（7）。

10.根据权利要求1-4任一项所述的多功能取瓶机械手，其特征在于：所述气压检测器根据气压信号变化驱动气缸（4）动作。