[发明专利]多功能取瓶机械手

说明书

本发明公开了一种多功能取瓶机械手，包括定径杆、气管和气缸，定径杆的杆身插入并密封模具中瓶胚的瓶口，且杆身内部设有定径杆腔，定径杆腔底部设有定径杆腔安装口，定径杆腔上部设有定径杆腔进气口与定径杆腔出气口；气管通过定径杆腔安装口套进定径杆腔，并与定径杆腔进气口连通，将压缩气体导入模具中，使瓶胚吹胀成型，且定径杆腔内壁与气管外壁之间形成出气间隙，出气间隙与定径杆腔出气口连通，定径杆腔出气口连接有气压检测器；气缸驱动定径杆及气管整体同步往复轴向移动。气管吹瓶时，将定径杆插入瓶口，配合气管与出气间隙形成的气循环以及气压检测器，从而实现吹瓶、定径、冷却和制品测漏功能的集成。

技术领域

本发明涉及塑料机械领域，特别是涉及一种多功能取瓶机械手，适用于塑料吹瓶机等。

背景技术

现有塑料吹瓶机的插笔功能相对单一，普遍只用于将模具中的瓶胚吹制成型，导致能实现自动化生产的吹瓶机上一般要额外配置将瓶胚从模具取出的机械手，还要额外配置检测瓶胚密封性的测漏机。

这种吹瓶机的功能模块集成程度低，导致吹瓶机的体积大，成本高，占用空间多。为此，有必要对吹瓶机的功能模块进行优化集成。

发明内容

本发明所解决的技术问题是要提供一种多功能取瓶机械手，它能集成吹瓶、定径、冷却和制品测漏功能。

上述技术问题通过以下技术方案进行解决，一种多功能取瓶机械手，包括

定径杆，杆身插入并密封模具中瓶胚的瓶口，且杆身内部设有定径杆腔，定径杆腔底部设有定径杆腔安装口，定径杆腔上部设有定径杆腔进气口与定径杆腔出气口；

气管，通过定径杆腔安装口套进定径杆腔，并与定径杆腔进气口连通，将压缩气体导入模具中，使瓶胚吹胀成型，且定径杆腔内壁与气管外壁之间形成出气间隙，出气间隙与定径杆腔出气口连通，定径杆腔出气口连接有气压检测器；

气缸，驱动定径杆及气管整体同步往复轴向移动。

本发明与背景技术相比所产生的有益效果：气管吹瓶时，将定径杆插入瓶口，配合气管与出气间隙形成的气循环以及气压检测器，有效加速了制品的冷却、瓶口定径和制品测漏，从而实现吹瓶、定径、冷却和制品测漏功能的集成。

在其中一个实施例中，它还包括侧漏头安装杆，侧漏头安装杆内部设有中空腔，中空腔底部开口，侧漏头安装杆侧壁设有与中空腔连通的避让孔，定径杆通过中空腔的底部开口穿进侧漏头安装杆内，定径杆腔进气口与定径杆腔出气口分别与避让孔对应设置。

有益效果：将气管、定径杆、侧漏头安装杆依次相套，有助于保护气管与定径杆。

在其中一个实施例中，它还包括侧漏头，侧漏头与侧漏头安装杆中空腔的底部开口固定连接并封闭底部开口，定径杆设有径向延伸的定位凸块，定径杆穿过侧漏头并通过定位凸块承托在侧漏头。

有益效果：侧漏头的设置不仅有助于提高定径杆与瓶口的密封性，而且只要卸下侧漏头，即可更换定径杆，装拆方便，便于维修。

在其中一个实施例中，所述侧漏头的底面设有橡胶垫。

有益效果：橡胶垫的设置有助于保证定径杆与瓶口的密封性，防止吹瓶时，气体绕过出气间隙，直接从瓶口溢出。

在其中一个实施例中，所述定径杆由连接杆和定径头上下连接而成，连接杆和定径头同轴设置。

有益效果：采用连接杆和定径头组成定径杆，通过更换定径头，使定径杆适用于不同规格的瓶口，提高定径杆的适用性。

在其中一个实施例中，所述连接杆设有轴向延伸的连接杆腔，定径头设有轴向延伸的定径头腔，连接杆腔、定径头腔共同组成定径杆腔。