[发明专利]拉床及其上下料装置和卡爪机构

权利要求书

1.拉床的卡爪机构，其特征在于，所述卡爪机构包括机械夹以及驱动组件，所述驱动组件包括水平驱动件和卡爪导轨，所述机械夹与所述卡爪导轨滑动连接且所述机械夹位于所述卡爪导轨的一侧，所述水平驱动件驱动所述机械夹沿所述卡爪导轨滑动，以使所述机械夹在所述拉床的交接位置和加工位置之间往复运动。

2.根据权利要求1所述的卡爪机构，其特征在于，所述驱动组件还包括过渡连接件，所述机械夹设置在所述过渡连接件上，所述机械夹通过所述过渡连接件与所述卡爪导轨滑动连接。

3.根据权利要求2所述的卡爪机构，其特征在于，所述过渡连接件包括立柱、顶板以及滑动连接部，所述顶板固定连接于所述立柱的顶部，所述滑动连接部与所述顶板和/或立柱固定连接，所述滑动连接部与所述卡爪导轨滑动连接。

4.根据权利要求3所述的卡爪机构，其特征在于，所述滑动连接部形成为具有开口的C型结构，所述卡爪导轨的侧面卡入所述C型结构内，所述C型结构的上下两侧与所述卡爪导轨滑动连接。

5.根据权利要求3所述的卡爪机构，其特征在于，所述驱动组件还包括设置在所述过渡连接件上的竖直驱动件，所述机械夹与所述竖直驱动件驱动连接，所述竖直驱动件驱动所述机械夹沿垂直于所述卡爪导轨的延伸方向运动。

6.根据权利要求5所述的卡爪机构，其特征在于，所述竖直驱动件为安装于所述顶板上的油缸或气缸，所述竖直驱动件的缸筒安装于所述顶板的顶表面，所述竖直驱动件的活塞杆穿过所述顶板并与所述机械夹连接，所述立柱上形成有上下方向延伸的导向槽，所述机械夹与所述导向槽滑动连接。

7.根据权利要求1所述的卡爪机构，其特征在于，所述卡爪导轨为线性模组，所述水平驱动件为电机，所述电机设置于所述线性模组的端部。

8.根据权利要求1所述的卡爪机构，其特征在于，所述机械夹包括爪盘、动力机构以及多个卡爪，所述动力机构安装于所述爪盘的中心，所述动力机构驱动多个所述卡爪同步地沿所述爪盘的径向运动。

9.拉床的上下料装置，其特征在于，所述上下料装置包括上料机构、下料结构和根据权利要求1～8任意一项所述的卡爪机构；

所述上料机构包括载物板以及上料驱动件，所述上料驱动件与所述载物板驱动连接，以驱动载物板在所述拉床的上料位置和交接位置之间往复运动；

所述下料机构包括传输带，所述传输带位于所述机械夹的运动路径上。

10.拉床，包括工作台，所述工作台上设置有用于存放待加工工件的加工位置，其特征在于，所述拉床包括权利要求9所述的上下料装置，所述上料机构和所述下料机构位于所述工作台的前方，所述下料机构位于所述上料机构和所述工作台之间。