[发明专利]拉床及其上下料装置和卡爪机构

说明书

本发明实施例提供一种拉床的卡爪机构、上下料装置及拉床，所述卡爪机构包括机械夹以及驱动组件，所述驱动组件包括水平驱动件和卡爪导轨，所述机械夹与所述卡爪导轨滑动连接且所述机械夹位于所述卡爪导轨的一侧，所述水平驱动件驱动所述机械夹沿所述卡爪导轨滑动，以使所述机械夹在所述拉床的交接位置和加工位置之间往复运动。本发明实施例的卡爪机构，采用机械夹可滑动地设置在卡爪导轨的一侧，机械夹在拉床的交接位置和加工位置之间往复运动，卡爪导轨不会与工件干涉；同时使得上下料装置所需安装空间小，操作人员在上料、下料时可以方便地使用各种吊装工具吊装工件，极大地降低了劳动强度、提升了生产安全性。

技术领域

本发明涉及机床加工技术领域，尤其涉及拉床及其上下料装置和卡爪机构。

背景技术

拉床用于拉削工件内表面，例如花键孔、方孔、内齿轮等。一些大吨位拉床，其加工的工件尺寸较大且重量很大。在工件的待加工位置的上方安装有刷屑盘，因此，无法通过使用行车等吊装工具将工件吊起后再下放至待加工位置，因此，目前均是使用人工上料和下料的方式。具体地，当需要上料时，需要打开拉床正面的防护门，多个操作人员合力将工件放置于待加工位置，当加工完毕后，操作人员合力将工件取出，操作人员不仅劳动强度很大，而且将手伸入拉床内具有较大的人身危险性。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例期望提供一种能够降低劳动强度、提升工作效率的拉床及其上下料装置和卡爪机构。

为达到上述目的，本发明实施例的第一方面提供一种拉床的卡爪机构，包括机械夹以及驱动组件，所述驱动组件包括水平驱动件和卡爪导轨，所述机械夹与所述卡爪导轨滑动连接且所述机械夹位于所述卡爪导轨的一侧，所述水平驱动件驱动所述机械夹沿所述卡爪导轨滑动，以使所述机械夹在所述拉床的交接位置和加工位置之间往复运动。

进一步地，所述驱动组件还包括过渡连接件，所述机械夹设置在所述过渡连接件上，所述机械夹通过所述过渡连接件与所述卡爪导轨滑动连接。

进一步地，所述过渡连接件包括立柱、顶板以及滑动连接部，所述顶板固定连接于所述立柱的顶部，所述滑动连接部与所述顶板和/或立柱固定连接，所述滑动连接部与所述卡爪导轨滑动连接。

进一步地，所述滑动连接部形成为具有开口的C型结构，所述卡爪导轨的侧面卡入所述C型结构内，所述C型结构的上下两侧与所述卡爪导轨滑动连接。

进一步地，所述驱动组件还包括设置在所述过渡连接件上的竖直驱动件，所述机械夹与所述竖直驱动件驱动连接，所述竖直驱动件驱动所述机械夹沿垂直于所述卡爪导轨的延伸方向运动。

进一步地，所述竖直驱动件为安装于所述顶板上的油缸或气缸，所述竖直驱动件的缸筒安装于所述顶板的顶表面，所述竖直驱动件的活塞杆穿过所述顶板并与所述机械夹连接，所述立柱上形成有上下方向延伸的导向槽，所述机械夹与所述导向槽滑动连接。

进一步地，所述卡爪导轨为线性模组，所述水平驱动件为电机，所述电机设置于所述线性模组的端部。

进一步地，所述机械夹包括爪盘、动力机构以及多个卡爪，所述动力机构安装于所述爪盘的中心，所述动力机构驱动多个所述卡爪同步地沿所述爪盘的径向运动。

本发明实施例的第二方面提供一种拉床的上下料装置，包括上料机构、下料结构和根据权利要求1～8任意一项所述的卡爪机构；所述上料机构包括载物板以及上料驱动件，所述上料驱动件与所述载物板驱动连接，以驱动载物板在所述拉床的上料位置和交接位置之间往复运动；所述下料机构包括传输带，所述传输带位于所述机械夹的运动路径上。

本发明实施例的第三方面提供一种拉床，包括工作台，所述工作台上设置有用于存放待加工工件的加工位置，所述拉床包括上述的上下料装置，所述上料机构和所述下料机构位于所述工作台的前方，所述下料机构位于所述上料机构和所述工作台之间。