[发明专利]拉床及其上下料装置

权利要求书

1.拉床的上下料装置，其特征在于，所述上下料装置包括：

上料机构(20)，所述上料机构(20)包括载物板(21)以及第一驱动件(22)，所述第一驱动件(22)与所述载物板(21)驱动连接，以驱动载物板(21)在上料位置和交接位置之间往复运动；

卡爪机构(30)，所述卡爪机构(30)包括机械夹(31)以及驱动组件，所述驱动组件驱动所述机械夹(31)在所述交接位置和加工位置之间往复运动；

下料机构(40)，所述下料机构(40)包括传输带(42)，所述传输带(42)位于所述机械夹(31)的运动路径上。

2.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述上料机构(20)包括第一支撑台(24)以及第一导轨(23)，所述第一导轨(23)安装于所述第一支撑台(24)上，所述载物板(21)与所述第一导轨(23)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的上下料装置，其特征在于，所述第一驱动件(22)为无杆气缸，所述无杆气缸的延伸方向与所述第一导轨(23)的延伸方向平行，所述第一导轨(23)的数量为多个，所述无杆气缸的横向两侧均设置有所述第一导轨(23)。

4.根据权利要求2所述的上下料装置，其特征在于，所述驱动组件包括第二驱动件(33)和第二导轨(32)，所述机械夹(31)与所述第二导轨(32)滑动连接，所述第二驱动件(33)驱动所述机械夹(31)沿所述第二导轨(32)滑动。

5.根据权利要求4所述的上下料装置，其特征在于，所述第二导轨(32)的延伸方向与所述第一导轨(23)的延伸方向平行，所述机械夹(31)的运动轨迹与所述载物板(21)的运动轨迹位于同一直线上。

6.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述下料装置包括第二支撑台(41)，所述传输带(42)由多个辊筒依次排列组成，所述传输带(42)的运动方向与所述第一驱动件(22)的运动方向垂直。

7.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述机械夹(31)包括爪盘(311)、动力机构(312)以及多个卡爪(310)，所述动力机构(312)安装于所述爪盘(311)的中心，所述动力机构(312)驱动多个所述卡爪(310)同步地沿所述爪盘(311)的径向运动。

8.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述上料机构(20)包括设置于所述载物板(21)顶表面的定位盘(210)，所述定位盘(210)凸出于所述载物板(21)顶表面。

9.拉床，包括工作台(10)，所述工作台(10)上设置有用于存放待加工工件(50)的加工位置，其特征在于，所述拉床包括权利要求1-12任一项所述的上下料装置，所述上料机构(20)和所述下料机构(40)位于所述工作台(10)的前方，所述下料机构(40)位于所述上料机构(20)和所述工作台(10)之间。

10.根据权利要求13所述的拉床，其特征在于，所述拉床包括位于工作台(10)上方的刷屑盘(12)，所述机械夹(31)的高度位于所述工作台(10)和所述刷屑盘(12)之间。