[发明专利]拉床及其上下料装置

说明书

本发明实施例提供一种拉床的上下料装置及拉床，所述上下料装置包括上料机构、卡爪机构以及下料机构；所述上料机构包括载物板以及第一驱动件，所述第一驱动件与所述载物板驱动连接，以驱动载物板在上料位置和交接位置之间往复运动；所述卡爪机构包括机械夹以及驱动组件，所述驱动组件驱动所述机械夹在所述交接位置和加工位置之间往复运动；所述下料机构包括传输带，所述传输带位于所述机械夹的运动路径上。本发明实施例的上下料装置所需安装空间小，且无需对现有的拉床结构进行较大的设计变更即可投入使用；操作人员在上料、下料时可以方便地使用各种吊装工具吊装工件，极大地降低了劳动强度、提升了生产安全性。

技术领域

本发明涉及机床加工技术领域，尤其涉及拉床及其上下料装置。

背景技术

拉床用于拉削工件内表面，例如花键孔、方孔、内齿轮等。一些大吨位拉床，其加工的工件尺寸较大且重量很大。在工件的待加工位置的上方安装有刷屑盘，因此，无法通过使用行车等吊装工具将工件吊起后再下放至待加工位置，因此，目前均是使用人工上料和下料的方式。具体地，当需要上料时，需要打开机床正面的防护门，多个操作人员合力将工件放置于待加工位置，当加工完毕后，操作人员合力将工件取出，操作人员不仅劳动强度很大，而且将手伸入拉床内具有较大的人身危险性。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例期望提供一种能够降低劳动强度、提升工作效率的拉床及其上下料装置。

为达到上述目的，本发明实施例的第一方面提供一种拉床的上下料装置，包括上料机构、卡爪机构以及下料机构；所述上料机构包括载物板以及第一驱动件，所述第一驱动件与所述载物板驱动连接，以驱动载物板在上料位置和交接位置之间往复运动；所述卡爪机构包括机械夹以及驱动组件，所述驱动组件驱动所述机械夹在所述交接位置和加工位置之间往复运动；所述下料机构包括传输带，所述传输带位于所述机械夹的运动路径上。

进一步地，所述上料机构包括第一支撑台以及第一导轨，所述第一导轨安装于所述第一支撑台上，所述载物板与所述第一导轨滑动连接。

进一步地，所述第一驱动件形成为无杆气缸，所述无杆气缸的延伸方向与所述第一导轨的延伸方向平行，所述第一导轨的数量为多个，所述无杆气缸的横向两侧均设置有所述第一导轨。

进一步地，所述驱动组件包括第二驱动件和第二导轨，所述机械夹与所述第二导轨滑动连接，所述第二驱动件驱动所述机械夹沿所述第二导轨滑动。

进一步地，所述第二导轨的延伸方向与所述第一导轨的延伸方向平行，所述机械夹的运动轨迹与所述载物板的运动轨迹位于同一直线上。

进一步地，所述下料装置包括第二支撑台，所述传输带由多个辊筒依次排列组成，所述传输带的运动方向与所述第一驱动件的运动方向垂直。

进一步地，所述机械夹包括爪盘、动力机构以及多个卡爪，所述动力机构安装于所述爪盘的中心，所述动力机构驱动多个所述卡爪同步地沿所述爪盘径向运动。

进一步地，所述上料机构包括设置于所述载物板顶表面的定位盘，所述定位盘凸出于所述载物板顶表面。

本发明实施例的第二方面提供一种拉床，包括工作台以及上述任一种的上下料装置，所述工作台上设置有用于存放待加工工件的加工位置，所述上料机构和所述下料机构位于所述工作台的前方，所述下料机构位于所述上料机构和所述工作台之间。

进一步地，所述拉床包括位于工作台上方的刷屑盘，所述机械夹的高度位于所述工作台和所述刷屑盘之间。

本发明实施例的上下料装置所需安装空间小，且无需对现有的拉床结构进行较大的设计变更，即可投入使用；操作人员在上料、下料时可以方便地使用各种吊装工具吊装工件，极大地降低了劳动强度、提升了生产安全性。

附图说明

图1为本发明实施例的拉床的部分结构示意图；