[发明专利]一种路口引导方法和装置

权利要求书

1.一种路口引导方法，其特征在于，包括：

接收待通过路口车辆的当前车道信息、行驶方向信息；

根据所述当前车道信息和所述行驶方向信息，确定路口通过路线；

发送所述路口通过路线至所述待通过路口车辆，以使所述待通过路口车辆根据所述路口通过路线行驶。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前车道信息和所述行驶方向信息，确定路口通过路线的步骤，包括：

根据所述当前车道信息，在预置路线中匹配虚拟车道线；

在所述虚拟车道线中选择与所述行驶方向信息匹配的虚拟车道线，作为路口通过路线。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

若所述虚拟车道线中没有与所述行驶方向信息匹配的虚拟车道线，向所述待通过路口车辆发出报警指令，所述报警指令用于提示所述待通过路口车辆占错车道。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前车道信息和所述行驶方向信息，确定路口通过路线的步骤，包括：

在所述行驶方向信息满足预设条件的情况下，根据所述当前车道信息、所述行驶方向信息，以及预置的车道宽度、车道总数，采用圆弧轨迹算法计算得到路口通过路线。

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述当前车道信息和行驶方向信息为，所述待通过路口车辆在距离所述路口预设距离时自动发出的信息。

6.一种路口引导装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收待通过路口车辆的当前车道信息、行驶方向信息；

路口通过路线确定模块，用于根据所述当前车道信息和所述行驶方向信息，确定路口通过路线；

发送模块，用于发送所述路口通过路线至所述待通过路口车辆，以使所述待通过路口车辆根据所述路口通过路线行驶。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述路口通过路线确定模块包括：

匹配子模块，用于根据所述当前车道信息，在预置路线中匹配虚拟车道线；

第一路口通过路线确定子模块，用于在所述虚拟车道线中选择与所述行驶方向信息匹配的虚拟车道线，作为路口通过路线。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：

报警指令发出模块，用于若所述虚拟车道线中没有与所述行驶方向信息匹配的虚拟车道线，向所述待通过路口车辆发出报警指令，所述报警指令用于提示所述待通过路口车辆占错车道。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述路口通过路线确定模块包括：

第二路口通过路线确定子模块，用于在所述行驶方向信息满足预设条件的情况下，根据所述当前车道信息、所述行驶方向信息，以及预置的车道宽度、车道总数，采用圆弧轨迹算法计算得到路口通过路线。

10.根据权利要求6至9任一项所述的装置，其特征在于，所述当前车道信息和行驶方向信息为，所述待通过路口车辆在距离所述路口预设距离时自动发出的信息。