[发明专利]一种路口引导方法和装置

说明书

本发明实施例提供了一种路口引导方法和装置，方法包括：接收待通过路口车辆的当前车道信息、行驶方向信息；根据所述当前车道信息和所述行驶方向信息，确定路口通过路线；发送所述路口通过路线至所述待通过路口车辆，以使所述待通过路口车辆根据所述路口通过路线行驶。本发明实施例不需要对车辆的硬件做出架构调整，也可以使得车辆在通过路口时得到辅助。

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域，特别涉及一种路口引导方法和装置。

背景技术

随着自动控制技术的发展，辅助驾驶车辆得到越来越高的关注度。现有技术中，通常通过车载视觉传感器采集车道信息，从而实现辅助驾驶功能，比如可以实现自适应巡航、交通标志识别、车道保持辅助、并线辅助等功能。

但是，申请人在研究上述方案时发现：现有技术中的辅助驾驶功能必须要在车道线的辅助下实现，对于无车道线的路口，因为没车道线的限制，辅助驾驶功能无法辅助驾驶员驾驶。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种路口引导方法和装置，以解决或部分解决辅助驾驶功能无法在路口进行驾驶辅助的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种路口引导方法，包括：

接收待通过路口车辆的当前车道信息、行驶方向信息；

根据所述当前车道信息和所述行驶方向信息，确定路口通过路线；

发送所述路口通过路线至所述待通过路口车辆，以使所述待通过路口车辆根据所述路口通过路线行驶。

一种路口引导装置，包括：

接收模块，用于接收待通过路口车辆的当前车道信息、行驶方向信息；

路口通过路线确定模块，用于根据所述当前车道信息和所述行驶方向信息，确定路口通过路线；

发送模块，用于发送所述路口通过路线至所述待通过路口车辆，以使所述待通过路口车辆根据所述路口通过路线行驶。

相对于现有技术，本发明所述的路口引导方法具有以下优势：

本发明实施例的一种路口引导方法，可以接收到待通过路口车辆所在的当前车道信息和行驶方向信息，并根据该当前车道信息和行驶方向信息确定出路口通过路线，将路口通过路线发送给待通过路口车辆，则待通过路口车辆可以根据路口通过路线行驶过该路口，即，本发明实施例中，不需要对车辆的硬件做出架构调整，也可以使得车辆在通过路口时得到辅助。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例的一种路口引导方法的步骤流程图；

图2为本发明实施例的一种路口引导方法的具体步骤流程图；

图3为本发明实施例的一种控制系统示意图；

图4a为本发明实施例的第一种虚拟道路示意图；

图4b为本发明实施例的第二种虚拟道路示意图；

图4c为本发明实施例的第三种虚拟道路示意图；

图4d为本发明实施例的第四种虚拟道路示意图；

图4e为本发明实施例的第五种虚拟道路示意图；

图4f为本发明实施例的第六种虚拟道路示意图；

图5为本发明实施例的双向八车道路口坐标定义示意图；