[发明专利]一种简易的双目视觉教学平台

权利要求书

1.一种简易的双目视觉教学平台，该双目视觉教学平台安装有第一摄像头和第二摄像头，其特征在于，该双目视觉教学平台包括支撑底座(1)、舵机安装件(2)、舵机(3)、第一摄像头摆动台(4)、第二摄像头横向位移调整台(5)和导轨(6)；所述舵机(3)的旋转轴固定于所述支撑底座(1)上，所述舵机(3)的固定部安装于所述舵机安装件(2)内；

所述第一摄像头安装于第一摄像头摆动台(4)的正面上，第二摄像头安装于第二摄像头横向位移调整台(5)的正面上；

所述舵机安装件(2)设有至少一个第一连接块(21)，第一摄像头摆动台(4)设有至少一个第二连接块(41)；所述第一连接块(21)与第二连接块(41)一一对应地进行铰接；

所述导轨(6)的一侧部或端部安装于所述第二摄像头横向位移调整台(5)的背面上；所述导轨(6)的一侧部或端部安装于所述第一摄像头摆动台(4)的背面上；

所述支撑底座(1)用于安装舵机(3)；

所述舵机安装件(2)作为舵机(3)的固定部与第一摄像头摆动台(4)的中间连接件；

所述舵机(3)用于使舵机安装件(2)相对于所述支撑底座(1)进行旋转；

所述第一摄像头摆动台(4)用于使第一摄像头相对于舵机安装件(2)进行摆动；

所述第二摄像头横向位移调整台(5)用于使第二摄像头相对于第一摄像头摆动台(4)进行位移；

所述导轨(6)用于架接安装所述第二摄像头横向位移调整台(5)。

2.根据权利要求1所述的简易的双目视觉教学平台，其特征在于，所述第一摄像头摆动台(4)的背面设有一导轨套接块(42)；所述导轨套接块(42)设有一导向孔(421)；所述导轨(6)的一侧部或端部穿过导向孔(421)滑动安装于导轨套接块(42)上。

3.根据权利要求1所述的简易的双目视觉教学平台，其特征在于，所述导轨(6)设有一刻度尺，或者刻有刻度标记。

4.根据权利要求2所述的简易的双目视觉教学平台，其特征在于，所述第一摄像头摆动台(4)的背面设有一导轨限位块(43)，所述导轨限位块(43)位于所述导轨(6)的一侧部或端部的旁侧。

5.根据权利要求1所述的简易的双目视觉教学平台，其特征在于，所述第一连接块(21)设有一轴承孔(211)，所述轴承孔(211)安装有一轴承；所述第二连接块(41)的设有轴承连接轴(411)，所述轴承连接轴(411)嵌入所述第一连接块(21)的轴承内；所述轴承连接轴(411)的端部设有螺纹；该双目视觉教学平台还包括一螺母；该螺母旋接于所述轴承连接轴(411)的端部上，用于使所述第一连接块(21)与第二连接块(41)锁紧连接。

6.根据权利要求1所述的简易的双目视觉教学平台，其特征在于，所述支撑底座(1)开设有一舵机轴安装孔；所述舵机轴安装孔用于固定安装所述舵机(3)的旋转轴。

7.根据权利要求1所述的简易的双目视觉教学平台，其特征在于，所述第一摄像头摆动台(4)开设有一导轨定位槽(45)；所述导轨(6)的一侧部或端部开设有一螺纹孔(61)；所述螺纹孔(61)正对所述导轨定位槽(45)且与所述导轨定位槽(45)贯通；该双目视觉教学平台还包括一螺栓(7)；所述螺栓(7)旋入螺纹孔(61)，所述螺栓(7)的一侧部插入所述导轨定位槽(45)内。

8.根据权利要求1所述的简易的双目视觉教学平台，其特征在于，所述第一摄像头摆动台(4)的正面设有至少三个第一摄像头安装凸块(44)；所述第二摄像头横向位移调整台(5)的正面设有至少三个第二摄像头安装凸块(51)；所述第一摄像头安装凸块(44)用于安装第一摄像头；所述第二摄像头安装凸块(51)用于安装第一摄像头。

9.根据权利要求1所述的简易的双目视觉教学平台，其特征在于，所述舵机安装件(2)的顶面设有二个第一连接块(21)；所述第一摄像头摆动台(4)的背面设有二个第二连接块(41)；其中一个所述第一连接块(21)设于所述舵机安装件(2)的顶面的一个侧部上，另一个第一连接块(21)设于所述舵机安装件(2)的顶面的另一个侧部上；其中一个所述第二连接块(41)设于所述第一摄像头摆动台(4)的背面的一个侧部上，另一个所述第二连接块(41)设于所述第一摄像头摆动台(4)的背面的另一个侧部上。