[发明专利]一种简易的双目视觉教学平台

说明书

本发明具体公开了一种简易的双目视觉教学平台，包括支撑底座、舵机安装件、舵机、第一摄像头摆动台、第二摄像头横向位移调整台和导轨；舵机的旋转轴固定于支撑底座上，舵机的固定部安装于舵机安装件内；第一摄像头安装于第一摄像头摆动台的正面上，第二摄像头安装于第二摄像头横向位移调整台的正面上；舵机安装件设有至少一个第一连接块，第一摄像头摆动台设有至少一个第二连接块；第一连接块与第二连接块一一对应地进行铰接；导轨的一侧部或端部安装于第二摄像头横向位移调整台的背面上；导轨的一侧部或端部安装于第一摄像头摆动台的背面上。本发明实现了双目摄像头多方向的角度简易调节，具有结构简单且稳定、调节精度可视化测量的优点。

技术领域

本发明涉及光信息及教学仪器技术领域，具体涉及一种简易的双目视觉教学平台。

背景技术

近年来，随着计算机信息技术和自动控制技术的不断发展，出现了不少能够代替人们进行各种繁重工作的机器人。而对任何一类机器人来说，相比其他获取外界信息的途径，视觉无疑是提供信息最多、最直接的方式。模拟人眼进行双目图像采集的装置能够为机器人提供外界环境的三维信息，这是十分有用的，因此双目图像的采集意义重大。在教学应用中，那些已经调试并且固定好了的双目图像采集装置只能用于特定的场景，缺乏一定通用性且结构复杂，手动调节双目摄像头的方向及位置时存在操作复杂及调节精度低的缺点。

发明内容

有鉴于此，有必要针对上述的问题，提出一种简易的双目视觉教学平台，以解决上述背景技术中的缺点。

为实现上述目的，本发明采取以下的技术方案：

一种简易的双目视觉教学平台，该双目视觉教学平台安装有第一摄像头和第二摄像头，该双目视觉教学平台包括支撑底座、舵机安装件、舵机、第一摄像头摆动台、第二摄像头横向位移调整台和导轨；所述舵机的旋转轴固定于所述支撑底座上，所述舵机的固定部安装于所述舵机安装件内；

所述第一摄像头安装于第一摄像头摆动台的正面上，第二摄像头安装于第二摄像头横向位移调整台的正面上；

所述舵机安装件设有至少一个第一连接块，第一摄像头摆动台设有至少一个第二连接块；所述第一连接块与第二连接块一一对应地进行铰接；

所述导轨的一侧部或端部安装于所述第二摄像头横向位移调整台的背面上；所述导轨的一侧部或端部安装于所述第一摄像头摆动台的背面上；

所述支撑底座用于安装舵机；

所述舵机安装件作为舵机的固定部与第一摄像头摆动台的中间连接件；

所述舵机用于使舵机安装件相对于所述支撑底座进行旋转；

所述第一摄像头摆动台用于使第一摄像头相对于舵机安装件进行摆动；

所述第二摄像头横向位移调整台用于使第二摄像头相对于第一摄像头摆动台进行位移；

所述导轨用于架接安装所述第二摄像头横向位移调整台。

进一步地，所述第一摄像头摆动台的背面设有一导轨套接块；所述导轨套接块设有一导向孔；所述导轨的一侧部或端部穿过导向孔滑动安装于导轨套接块上。

进一步地，所述导轨设有一刻度尺，或者刻有刻度标记。

进一步地，所述第一摄像头摆动台的背面设有一导轨限位块，所述导轨限位块位于所述导轨的一侧部或端部的旁侧。

进一步地，所述第一连接块设有一轴承孔，所述轴承孔安装有一轴承；所述第二连接块的设有轴承连接轴，所述轴承连接轴嵌入所述第一连接块的轴承内；所述轴承连接轴的端部设有螺纹；该双目视觉教学平台还包括一螺母；该螺母旋接于所述轴承连接轴的端部上，用于使所述第一连接块与第二连接块锁紧连接。