[发明专利]除锈装置

权利要求书

1.一种除锈装置，其特征在于，包括：第一驱动部、第二驱动部、第一驱动轮、第一丝杠、底座和用于除锈的除锈部，所述第一驱动轮与第一丝杠啮合，所述底座包括相对设置的第一固定板和第二固定板，所述第一丝杠的两端分别固定在所述第一固定板和第二固定板上，所述第一驱动部带动第一驱动轮在所述第一丝杠上移动，所述第一驱动轮带动所述除锈部在待除锈物体上移动，所述第二驱动部安装在所述第一固定板上，用于带动待除锈物体绕所述待除锈物体的轴线转动；

还包括连接支架，所述连接支架包括定位杆和连接杆，所述定位杆的第一端固定在所述第一驱动部与第一驱动轮之间，所述定位杆的第二端与所述连接杆的第一端铰接，所述除锈部安装在所述连接杆的第二端上；

还包括第一滑杆，所述第一滑杆的两端分别固定在所述第一固定板和第二固定板上，且与所述第一丝杠平行；所述定位杆上具有定位孔，所述定位孔可移动地套设在所述第一滑杆上；

还包括调节部，所述调节部包括第二滑杆和第三固定板，所述第二滑杆的两端分别固定在所述第一固定板和第二固定板上，且与所述第一丝杠平行，所述第三固定板可移动地安装在所述第二滑杆上，且与第一固定板平行，所述第一固定板上设置有主动转盘，所述主动转盘上设置有用于固定所述待除锈物体的第一卡爪，所述第三固定板上设置有从动转盘，所述从动转盘上设置有用于固定所述待除锈物体的第二卡爪，所述第二驱动部通过主动转盘带动所述待除锈物体转动；

还包括控制器、喷漆机和用于测量待除锈物体壁厚的壁厚检测仪，所述第一固定板上设置有第一距离传感器，所述第一卡爪上设置有压力传感器，所述压力传感器用于当第一卡爪夹持所述待除锈物体时，向所述控制器发送工作信号，所述控制器根据所述工作信号控制所述第一驱动部和第二驱动部工作；所述第一距离传感器用于监测所述除锈部与所述第一固定板的距离信息，所述控制器根据距离信息控制壁厚检测仪工作，所述壁厚检测仪将测量的壁厚信息发送至控制器，所述控制器接收所述壁厚信息，并且当所述壁厚信息大于预定阈值时，控制喷漆机工作；

还包括第二丝杠、第二驱动轮和第三驱动部，所述第二丝杠的两端分别固定在第一固定板和第二固定板上，且与第一丝杠平行，所述第二驱动轮与所述第二丝杠啮合，所述第三固定板上设置有第二距离传感器，所述第二距离传感器监测所述待除锈物体靠近第三固定板的一端与第三固定板的间距信息，并将所述间距信息发送至所述控制器，所述控制器根据所述间距信息控制第三驱动部带动所述第二驱动轮在第二丝杠上移动，从而带动第三固定板在第二滑杆上移动，将待除锈物体固定在第一卡爪和第二卡爪之间。

2.如权利要求1所述的除锈装置，其特征在于，所述喷漆机包括喷嘴和油漆壶，所述油漆壶安装在所述连接杆上，所述喷嘴与所述油漆壶连接，所述喷嘴的喷射方向垂直于所述待除锈物体的轴线。

3.如权利要求2所述的除锈装置，其特征在于，所述壁厚检测仪的探头安装在所述连接杆上，且正对所述待除锈物体。

4.如权利要求3所述的除锈装置，其特征在于，还包括送料设备，所述送料设备包括机械抓和送料部，所述送料部包括机架、主动轮和从动轮，主动轮和从动轮均安装在所述机架上，所述主动轮通过链条带动从动轮转动，所述链条上设置有多个夹板，待除锈物体夹持在相邻夹板之间，所述机架上设置有位置传感器，所述位置传感器用于当链条带动所述待除锈物体达到预定位置时，向控制器发送抓取信号，所述控制器根据所抓取信号控制机械抓工作，将所述待除锈物体移动至所述第一卡爪和第二卡爪上。

5.如权利要求1-4任一所述的除锈装置，其特征在于，除锈部包括第四驱动部和打磨钢丝刷，所述第四驱动部带动所述打磨钢丝刷转动，所述打磨钢丝刷的转动方向与所述待除锈物体的转动方向相反。