[发明专利]除锈装置

说明书

本发明实施例公开了一种除锈装置，包括第一驱动部、第二驱动部、第一驱动轮、第一丝杠、底座和用于除锈的除锈部，第一驱动轮与第一丝杠啮合，底座包括相对设置的第一固定板和第二固定板，所述第一丝杠的两端分别固定在所述第一固定板和第二固定板上，所述第一驱动部带动第一驱动轮在所述第一丝杠上移动，所述第一驱动轮带动所述除锈部在待除锈物体上移动，所述第二驱动部安装在所述第一固定板上，用于带动待除锈物体绕所述待除锈物体的轴线转动。利用本发明实施例能够实现自动化除锈，无需人工除锈，可避免人工除锈导致的矽肺病的发生，保障工人的身体健康，还可大大降低工人的劳动强度，提高除锈效率，而且除锈均匀且彻底，除锈效果好。

技术领域

本发明涉及煤矿机械技术领域，具体涉及一种除锈装置。

背景技术

矿井安全生产必须有完善的供排水系统，随着矿井开采距离及深度的延伸，涌水量将大幅增加，排水管路长度也随之增加。由于钢管的耐压强度高、抗冲击性能好、不易损坏且价格低廉等明显的优越性，目前，矿井供排水管路主要采用钢管。

随着采煤工作面的接续推进，供排水管路也需要跟进安装和回撤。由于井下环境潮湿，钢管长时间使用后，管壁上会生锈。目前，钢管除锈一般采取人工喷砂除锈。发明人在实现本发明的过程中发现，人工喷砂除锈粉尘大、劳动强度大，容易导致工人患矽肺病，不利于工人的身体健康；而且人工除锈不均匀、不彻底，质量无保障。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提出一种除锈装置，以解决上述技术问题。

本发明实施例提出一种除锈装置，其包括：第一驱动部、第二驱动部、第一驱动轮、第一丝杠、底座和用于除锈的除锈部，所述第一驱动轮与第一丝杠啮合，所述底座包括相对设置的第一固定板和第二固定板，所述第一丝杠的两端分别固定在所述第一固定板和第二固定板上，所述第一驱动部带动第一驱动轮在所述第一丝杠上移动，所述第一驱动轮带动所述除锈部在待除锈物体上移动，所述第二驱动部安装在所述第一固定板上，用于带动待除锈物体绕所述待除锈物体的轴线转动。

可选地，还包括连接支架，所述连接支架包括定位杆和连接杆，所述定位杆的第一端固定在所述第一驱动部与第一驱动轮之间，所述定位杆的第二端与所述连接杆的第一端铰接，所述除锈部安装在所述连接杆的第二端上。

可选地，还包括第一滑杆，所述第一滑杆的两端分别固定在所述第一固定板和第二固定板上，且与所述第一丝杠平行；所述定位杆上具有定位孔，所述定位孔可移动地套设在所述第一滑杆上。

可选地，还包括喷漆机，所述喷漆机包括喷嘴和油漆壶，所述油漆壶安装在所述连接杆上，所述喷嘴与所述油漆壶连接，所述喷嘴的喷射方向垂直于所述待除锈物体的轴线。

可选地，还包括用于测量待除锈物体壁厚的壁厚检测仪，所述壁厚检测仪的探头安装在所述连接杆上，且正对所述待除锈物体。

可选地，还包括调节部，所述调节部包括第二滑杆和第三固定板，所述第二滑杆的两端分别固定在所述第一固定板和第二固定板上，且与所述第一丝杠平行，所述第三固定板可移动地安装在所述第二滑杆上，且与第一固定板平行，所述第一固定板上设置有主动转盘，所述主动转盘上设置有用于固定所述待除锈物体的第一卡爪，所述第三固定板上设置有从动转盘，所述从动转盘上设置有用于固定所述待除锈物体的第二卡爪，所述第二驱动部通过主动转盘带动所述待除锈物体转动。

可选地，还包括控制器，所述第一固定板上设置有第一距离传感器，所述第一卡爪上设置有压力传感器，所述压力传感器用于当第一卡爪夹持所述待除锈物体时，向所述控制器发送工作信号，所述控制器根据所述工作信号控制所述第一驱动部和第二驱动部工作；所述第一距离传感器用于监测所述除锈部与所述第一固定板的距离信息，所述控制器根据距离信息控制壁厚检测仪工作，所述壁厚检测仪将测量的壁厚信息发送至控制器，所述控制器接收所述壁厚信息，并且当所述壁厚信息大于预定阈值时，控制喷漆机工作。