[发明专利]一种丝印定位方法、丝印缺陷检测方法和相关装置

权利要求书

1.一种丝印定位方法，其特征在于，包括：

采集包含待检测产品的图像；

基于所述图像中所述待检测产品的轮廓信息从所述图像中提取出所述待检测产品的产品图像；

将所述产品图像划分成至少一个环形区域图像；

分别对每一环形区域图像进行二值化处理；

根据二值化处理结果，从所述产品图像中定位出所述待检测产品中的丝印。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，分别对每一环形区域图像进行二值化处理，具体包括：

针对每一环形区域图像，分别执行下述过程：

利用大津法确定该环形区域图像中前景点和背景点之间类间方差取最大值时的二值化阈值；

确定该环形区域图像中像素值大于所述二值化阈值的像素点，并将确定出的像素点的像素值设置为第一设定值；

确定该环形区域图像中像素值不大于所述二值化阈值的像素点，并将确定出的像素点的像素值设置为第二设定值。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述轮廓信息为在所述图像中所述待检测产品的边缘点的位置信息；以及基于所述图像中所述待检测产品的轮廓信息从所述图像中提取出所述待检测产品的产品图像，具体包括：

基于边缘检测算法确定所述待检测产品的边缘点在图像空间中的位置信息；

根据每个边缘点在图像空间中的位置信息，利用霍夫变换Hough确定对应的边缘点在参数空间中的位置信息；

基于在参数空间中距离参数空间参考点最远的边缘点的位置信息，确定所述待检测产品的圆心和半径；

根据所述圆心和半径，从所述图像中提取出所述产品图像。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在将所述产品图像划分成至少一个环形区域图像之前，还包括：

根据所述产品图像和所述待检测产品的标准产品图像对所述产品图像进行偏移矫正处理。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述产品图像和所述待检测产品的标准产品图像对所述产品图像进行偏移矫正处理，具体包括：

确定所述产品图像与所述标准产品图像之间的偏转角度；

根据所述偏转角度对所述产品图像进行矫正处理。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，确定所述产品图像与所述标准产品图像之间的偏转角度，具体包括：

确定所述产品图像的最小外接矩形；

确定所述产品图像的圆心与所述最小外接矩形中任一顶点的连接线；

平移所述连接线以使所述产品图像的圆心与所述标准产品图像的圆心重合；

确定所述连接线与所述标准产品图像中对应连接线之间的偏转角度为所述产品图像与所述标准产品图像之间的偏转角度。

7.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，采集具有丝印的待检测产品的图像，具体包括：

利用具有环形光源的图像采集设备采集具有丝印的待检测产品的图像。

8.一种丝印缺陷检测方法，其特征在于，包括：

确定待检测产品中的丝印与标准丝印之间的像素差值，其中，所述待检测产品中的丝印为基于权利要求1～7任一所述的方法定位出的；

根据所述像素差值，确定所述待检测产品中的丝印是否存在缺陷。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，根据所述像素差值，确定待检测产品中的丝印是否存在缺陷，具体包括：

确定所述像素差值构成的差值图像；

确定所述差值图像中是否存在区域面积大于缺陷容忍阈值的区域；

若不存在，则确定所述待检测产品中的丝印不存在缺陷；

若存在，则确定所述待检测产品中的丝印存在缺陷。