[发明专利]一种丝印定位方法、丝印缺陷检测方法和相关装置

说明书

本发明公开了一种丝印定位方法、丝印缺陷检测方法和相关装置，属于图像处理技术领域，本发明提供的丝印定位方法及装置中，采集包含待检测产品的图像；基于图像中待检测产品的轮廓信息从图像中提取出所述待检测产品的产品图像；将产品图像划分成至少一个环形区域图像；分别对每一环形区域图像进行二值化处理；并根据二值化处理结果，从产品图像中定位出待检测产品中的丝印。通过采用上述方法，通过针对每一环形区域图像进行二值化处理，最后基于各个环形区域图像的二值化处理结果定位出待检测产品中的丝印，提高了丝印定位结果的准确率。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种丝印定位方法、丝印缺陷检测方法和相关装置。

背景技术

随着社会的不断发展和科技的不断进步，智能化缺陷检测已经逐渐成为发展趋势，并逐步代替传统的人工检测。一般的电子产品表面都粘贴丝印标识，采用人工目检的方法进行丝印质量的检测，具有检测效率低且易受主观因素影响。为了提高丝印的检测效率、降低人力成本并保证检测结果不受主观影响，基于机器视觉的检测方法被广泛应用。目前常用的丝印检测方法主要是基于模板匹配的方法，通过计算机分析待检测产品的图像像素信息实现智能化定位丝印缺陷。虽然近些年来，丝印缺陷检测方法在准确度方面有很大的进步，但在该领域仍存在一些问题，主要表现在：(1)检测对象在图像采集时成像不清晰，存在图像偏转、偏移等问题，导致丝印检测准确度不够高；(2)部分产品表面呈弧状，采集的图像中丝印的不同位置具有不同的像素值，采用人工指定的二值化方法会使丝印的部分区域呈白色、部分区域呈黑色，因此，仍存在目前常用的二值化算法无法完全定位丝印位置的问题，此外，采用现有技术提供的方法来定位产品中表面呈现圆弧凸起或凹陷的丝印时，定位结果准确度极低。

发明内容

本发明实施例提供一种丝印定位方法、丝印缺陷检测方法和相关装置，用以基于待检测产品的图像准确地确定出待检测产品上的丝印。

第一方面，本发明实施例提供一种丝印定位方法，包括：

采集包含待检测产品的图像；

基于所述图像中所述待检测产品的轮廓信息从所述图像中提取出所述待检测产品的产品图像；

将所述产品图像划分成至少一个环形区域图像；

分别对每一环形区域图像进行二值化处理；

根据二值化处理结果，从所述产品图像中定位出所述待检测产品中的丝印。

采用上述方法，通过采用上述方法，通过针对每一环形区域图像进行二值化处理，最后基于各个环形区域图像的二值化处理结果定位出待检测产品中的丝印，提高了丝印定位结果的准确率。

较佳地，分别对每一环形区域图像进行二值化处理，具体包括：

针对每一环形区域图像，分别执行下述过程：

利用大津法确定该环形区域图像中前景点和背景点之间类间方差取最大值时的二值化阈值；

确定该环形区域图像中像素值大于所述二值化阈值的像素点，并将确定出的像素点的像素值设置为第一设定值；

确定该环形区域图像中像素值不大于所述二值化阈值的像素点，并将确定出的像素点的像素值设置为第二设定值。

优选地，所述轮廓信息为在所述图像中所述待检测产品的边缘点的位置信息；以及基于所述图像中所述待检测产品的轮廓信息从所述图像中提取出所述待检测产品的产品图像，具体包括：

基于边缘检测算法确定所述待检测产品的边缘点在图像空间中的位置信息；

根据每个边缘点在图像空间中的位置信息，利用霍夫变换Hough确定对应的边缘点在参数空间中的位置信息；