[发明专利]一种注塑机搬运机器人

权利要求书

1.一种注塑机搬运机器人,包括下底板(4),其特征在于：所述下底板(4)的上方设置有上底板(23)，所述上底板(23)和下底板(4)之间设置安装有减震机构(1)，所述下底板(4)的下端面设置安装有若干滚轮(16)，前侧的滚轮(16)和后侧的滚轮(16)之间固定连接有转轴(14)，所述转轴(14)上设置有下皮带轮(13)，下底板(4)的上端面设置安装有电机(6)，所述电机(6)的输出轴上设置安装有下斜齿轮(7)和上皮带轮(11)，所述上皮带轮(11)和下皮带轮(13)上设置安装有皮带(12)，所述上底板(23)的上端面设置安装有升降机构(2)，所述升降机构(2)包括套筒(24)，所述套筒(24)中滑动安装有升降轴(25)，所述升降轴(25)的内部设置有螺纹孔，螺纹孔中配合安装有螺杆(9)，所述螺杆(9)的下端设置有上斜齿轮(8)，所述上斜齿轮(8)与下斜齿轮(7)啮合安装，所述升降轴(25)的上端设置有连接块(26)，所述连接块(26)的右端面上设置安装有液压缸(27)，所述液压缸(27)的伸缩端固定连接有夹持机构(3)。

2.根据权利要求1所述的一种注塑机搬运机器人，其特征在于：所述减震机构(1)包括减震套(19)，所述减震套(19)中滑动安装有减震轴(18)，所述减震轴(18)表面套设有弹簧(22)。

3.根据权利要求1所述的一种注塑机搬运机器人，其特征在于：所述上底板(23)的下端面和下底板(4)的上端面设置有若干安装座(20)，所述安装座(20)上固定安装有球铰链(21)，所述球铰链(21)与减震套(19)或减震轴(18)的末端相铰接。

4.根据权利要求1所述的一种注塑机搬运机器人，其特征在于：所述下底板(4)的左右两端设置有向上伸出的挡板(5)，下底板(4)的上端面设置有第一轴承座(10)，所述电机(6)的输出轴的末端通过轴承转动安装在第一轴承座(10)中。

5.根据权利要求1所述的一种注塑机搬运机器人，其特征在于：所述下底板(4)的下端面设置有若干第二轴承座(15)，所述转轴(14)通过轴承转动安装在前后两侧的第二轴承座(15)之间，所述第二轴承座(15)的外侧设置有若干第三轴承座(17)，所述滚轮(16)通过轴承转动安装在第三轴承座(17)上。

6.根据权利要求1所述的一种注塑机搬运机器人，其特征在于：所述套筒(24)固定安装在上底板(23)的上端面，套筒(24)的内侧壁圆周面设置有导轨(29)，所述升降轴(25)的圆周外表面设置有导轨槽(28)，所述导轨(29)与导轨槽(28)滑动配合安装。

7.根据权利要求1所述的一种注塑机搬运机器人，其特征在于：所述螺杆(9)通过螺杆轴承(30)转动安装在上底板(23)上。

8.根据权利要求1所述的一种注塑机搬运机器人，其特征在于：所述液压缸(27)伸缩端的末端设置有铰轴(31)，所述夹持机构(3)的末端设置有铰套(32)，所述铰套(32)转动安装在铰轴(31)上，铰套(32)上设置有锁紧扭(39)。

9.根据权利要求1所述的一种注塑机搬运机器人，其特征在于：所述夹持机构(3)包括下夹爪(34)，所述下夹爪(34)上铰接有上夹爪(35)，所述下夹爪(34)上铰接有气缸(33)，所述气缸(33)伸缩杆的末端铰接在上夹爪(35)上。

10.根据权利要求1所述的一种注塑机搬运机器人，其特征在于：所述上夹爪(35)和下夹爪(34)包括左夹头(36)，所述左夹头(36)上滑动安装有右夹头(37)，左夹头(36)上设置有锁紧螺钉(38)。