[发明专利]一种注塑机搬运机器人

说明书

本发明公开了一种注塑机搬运机器人,包括下底板,所述下底板的上方设置有上底板，所述上底板和下底板之间设置安装有减震机构，所述下底板的下端面设置安装有若干滚轮，前侧的滚轮和后侧的滚轮之间固定连接有转轴，所述转轴上设置有下皮带轮，下底板的上端面设置安装有电机，所述电机的输出轴上设置安装有下斜齿轮和上皮带轮，所述上皮带轮和下皮带轮上设置安装有皮带，所述上底板的上端面设置安装有升降机构，所述升降机构包括套筒，所述套筒中滑动安装有升降轴。本发明是一种结构简单、功能实用、造价低廉，可有效改善操作人员工作环境，进而提高操作人员工作效率的注塑机搬运机器人。

技术领域

本发明涉及注塑机领域，具体为一种注塑机搬运机器人。

背景技术

注塑机是一种利用塑料颗粒热熔后进行注塑成型的设备，其工作时需要将固态原料融化，过程中散热量极大。成型的注塑件由机械手从注塑机中取出后要由人工进行去毛边、分拣、包装及装箱等处理。而目前的注塑机机械手行程太短，要求操作人员必须在注塑机旁进行工作，注塑机散发的高温对操作人员身体和情绪影响很大。所以，亟需一种注塑机搬运机器人使操作人员可以在远离注塑机的地点进行工作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种注塑机搬运机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种注塑机搬运机器人,包括下底板,所述下底板的上方设置有上底板，所述上底板和下底板之间设置安装有减震机构，所述下底板的下端面设置安装有若干滚轮，前侧的滚轮和后侧的滚轮之间固定连接有转轴，所述转轴上设置有下皮带轮，下底板的上端面设置安装有电机，所述电机的输出轴上设置安装有下斜齿轮和上皮带轮，所述上皮带轮和下皮带轮上设置安装有皮带，所述上底板的上端面设置安装有升降机构，所述升降机构包括套筒，所述套筒中滑动安装有升降轴，所述升降轴的内部设置有螺纹孔，螺纹孔中配合安装有螺杆，所述螺杆的下端设置有上斜齿轮，所述上斜齿轮与下斜齿轮啮合安装，所述升降轴的上端设置有连接块，所述连接块的右端面上设置安装有液压缸，所述液压缸的伸缩端固定连接有夹持机构。

优选的，所述减震机构包括减震套，所述减震套中滑动安装有减震轴，所述减震轴表面套设有弹簧。

优选的，所述上底板的下端面和下底板的上端面设置有若干安装座，所述安装座上固定安装有球铰链，所述球铰链与减震套或减震轴的末端相铰接。

优选的，所述下底板的左右两端设置有向上伸出的挡板，下底板的上端面设置有第一轴承座，所述电机的输出轴的末端通过轴承转动安装在第一轴承座中。

优选的，所述下底板的下端面设置有若干第二轴承座，所述转轴通过轴承转动安装在前后两侧的第二轴承座之间，所述第二轴承座的外侧设置有若干第三轴承座，所述滚轮通过轴承转动安装在第三轴承座上。

优选的，所述套筒固定安装在上底板的上端面，套筒的内侧壁圆周面设置有导轨，所述升降轴的圆周外表面设置有导轨槽，所述导轨与导轨槽滑动配合安装。

优选的，所述螺杆通过螺杆轴承转动安装在上底板上。

优选的，所述液压缸伸缩端的末端设置有铰轴，所述夹持机构的末端设置有铰套，所述铰套转动安装在铰轴上，铰套上设置有锁紧扭。

优选的，所述夹持机构包括下夹爪，所述下夹爪上铰接有上夹爪，所述下夹爪上铰接有气缸，所述气缸伸缩杆的末端铰接在上夹爪上。

优选的，所述上夹爪和下夹爪包括左夹头，所述左夹头上滑动安装有右夹头，左夹头上设置有锁紧螺钉。