[发明专利]一种针对谐波减速器的疲劳寿命分析装置

权利要求书

1.一种针对谐波减速器的疲劳寿命分析装置，包括基座、驱动电机、负载电机、减速器及传感器模组，其特征在于：所述传感器模组包括第一传感器模组与第二传感器模组，所述驱动电机连接所述第一传感器模组，所述负载电机连接所述第二传感器模组，所述第一传感器模组与所述第二传感器模组之间连接所述减速器；所述基座上安装有工作环境模拟箱，所述工作环境模拟箱包括前箱体与后箱体，所述前箱体与所述后箱体分别安装于所述减速器的前端与后端；所述基座上纵向设置有前滑轨与后滑轨，所述前箱体安装在所述前滑轨上，所述后箱体安装在所述后滑轨上，所述前箱体与所述后箱体相互拼合后包围所述减速器；所述前箱体内安装有加热器、冷却器、温度传感器及模拟控制面板，所述加热器、所述冷却器与所述温度传感器均连接所述模拟控制面板；所述前箱体的拼合处设有电磁铁，所述电磁铁由所述模拟控制面板控制，所述后箱体的拼合处设有磁铁，所述电磁铁与所述磁铁相互匹配；

所述疲劳寿命分析装置还包括有参照分析组，所述参照分析组包括输入端主动齿轮、输入端从动齿轮、第三传感器模组、参考分析组减速器、第四传感器模组、输出端主动齿轮与输出端从动齿轮，所述输入端主动齿轮连接于所述驱动电机的电机轴上，所述输入端主动齿轮与所述输入端从动齿轮通过输入端链轮连接，所述输入端从动齿轮连接至所述第三传感器模组，所述第三传感器模组连接至所述参考分析组减速器，所述参考分析组减速器连接至所述第四传感器模组，所述第四传感器模组连接至所述输出端从动齿轮，所述输出端主动齿轮连接于所述负载电机的电机轴上，所述输出端主动齿轮与所述输出端从动齿轮通过输出端链轮连接；所述参考分析组减速器被所述工作环境模拟箱包围。

2.根据权利要求1所述的一种针对谐波减速器的疲劳寿命分析装置，其特征在于：所述疲劳寿命分析装置还包括有减速器支架，所述减速器支架安装所述减速器，所述减速器支架包括上架、下架与支座，所述上架与所述下架之间形成有减速器安装口，所述减速器安装口安装所述减速器，所述上架与所述下架的连接处均设有螺孔，借助螺栓固定所述上架与所述下架，所述支座连接于所述下架上，并固定于所述基座。

3.根据权利要求1所述的一种针对谐波减速器的疲劳寿命分析装置，其特征在于：所述第一传感器模组与所述第三传感器模组均包括有输入端扭矩传感器、输入端转速传感器，所述第二传感器模组与所述第四传感器模组均包括有输出端扭矩传感器、输出端转速传感器。

4.根据权利要求1所述的一种针对谐波减速器的疲劳寿命分析装置，其特征在于：所述疲劳寿命分析装置还包括有第一联轴器、第二联轴器、第三联轴器及第四联轴器，所述第一传感器模组通过所述第一联轴器连接所述驱动电机，所述第一传感器模组通过所述第二联轴器连接所述减速器，所述第二传感器模组通过所述第三联轴器连接所述减速器，所述第二传感器模组通过所述第四联轴器连接所述负载电机。

5.根据权利要求1所述的一种针对谐波减速器的疲劳寿命分析装置，其特征在于：所述第一传感器模组、所述第二传感器模组、所述第三传感器模组与所述第四传感器模组均设有传感器支架，所述传感器支架固定于所述基座上。

6.根据权利要求1所述的一种针对谐波减速器的疲劳寿命分析装置，其特征在于：所述模拟控制面板内设有加热电路、冷却电路及逻辑控制模块，所述加热电路连接所述加热器，所述冷却电路连接所述冷却器，所述加热电路与所述冷却电路均由所述逻辑控制模块控制；所述模拟控制面板还包括有温度信号识别模块、温度设定模块及显示模块，所述温度信号识别模块与所述温度设定模块均连接所述逻辑控制模块，所述显示模块连接所述温度信号识别模块；所述模拟控制面板的表面设有显示屏，所述显示屏显示所述显示模块的温度数据。

7.根据权利要求3所述的一种针对谐波减速器的疲劳寿命分析装置，其特征在于：所述基座上设有拱形保护盖，靠近所述驱动电机的输入端与靠近负载电机的输出端均设有所述拱形保护盖，所述拱形保护盖的一端与所述基座铰接，所述拱形保护盖相对于该端可翻折，所述拱形保护盖的另一端设有外扩的扣条，所述基座上设有扣槽，所述扣条与所述扣槽相互匹配。