[发明专利]一种针对谐波减速器的疲劳寿命分析装置

说明书

本发明公开了一种针对谐波减速器的疲劳寿命分析装置，包括基座、驱动电机、负载电机、减速器及传感器模组，基座上安装有工作环境模拟箱，工作环境模拟箱包括前箱体与后箱体，前箱体与后箱体分别安装于减速器的前端与后端；基座上纵向设置有前滑轨与后滑轨，前箱体安装在前滑轨上，后箱体安装在后滑轨上，前箱体与后箱体相互拼合后包围减速器；前箱体内安装有加热器、冷却器、温度传感器及模拟控制面板，加热器、冷却器与温度传感器均连接模拟控制面板。本发明在现有的减速器疲劳寿命分析装置的基础上增设了工作环境模拟箱，能够根据采集到的减速器工作环境进行模拟，使得疲劳寿命分析试验在减速器的工作环境下进行，提高试验结果的精确性。

技术领域

本发明属于减速器的测试领域，涉及了一种针对谐波减速器的疲劳寿命分析装置。

背景技术

谐波齿轮减速器是一种由固定的内齿刚轮、柔轮、和使柔轮发生径向变形的波发生器组成，谐波齿轮减速机是齿轮减速机中的一种新型传动结构，它是利用柔性齿轮产生可控制的弹性变形波，引起刚轮与柔轮的齿间相对错齿来传递动力和运动。这种传动与一般的齿轮传递具有本质上的差别，在啮合理论、集合计算和结构设计方面具有特殊性。谐波齿轮减速器具有高精度、高承载力等优点，和普通减速器相比，由于使用的材料要少50％，其体积及重量至少减少1/3。相比较其他减速器，谐波减速器具有传动速比大、承载能力高、传动精度高、传动效率高、结构简单、零件数少、安装方便、体积小等优点。

但是谐波减速器的柔轮存在周期性地发生变形的问题，因而产生交变应力，使之易于产生疲劳破坏。因而，需要对谐波减速器的疲劳寿命进行分析，以便掌握谐波减速器的工作工况，使工作人员能够按时、规律的更换谐波减速器，以满足生产制造的要求。

目前，多借助一定的试验设备进行加速寿命试验方法，能够有效缩短试验周期，减少试验成本。但是在实际试验过程中，发现现有的试验设备存在一定的缺陷：

1、谐波减速器在实际工作中，会形成相对特定的工作环境，主要体现于工作温度；而在试验过程中，谐波减速器外置，散热速度快，无法模拟工作环境温度，试验结果存在一定的偏差。

2、减速器安装不便，费时费力。

3、在试验过程中无法滤掉明显存在问题的样本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种针对谐波减速器的疲劳寿命分析装置，针对现有技术中的缺陷，在现有的减速器疲劳寿命分析装置的基础上增设了工作环境模拟箱，能够根据采集到的减速器工作环境进行模拟，使得疲劳寿命分析试验在减速器的工作环境下进行，提高试验结果的精确性。

为了解决上述技术问题，采用如下技术方案：

一种针对谐波减速器的疲劳寿命分析装置，包括基座、驱动电机、负载电机、减速器及传感器模组，其特征在于：传感器模组包括第一传感器模组与第二传感器模组，驱动电机连接第一传感器模组，负载电机连接第二传感器模组，第一传感器模组与第二传感器模组之间连接减速器；基座上安装有工作环境模拟箱，工作环境模拟箱包括前箱体与后箱体，前箱体与后箱体分别安装于减速器的前端与后端；基座上纵向设置有前滑轨与后滑轨，前箱体安装在前滑轨上，后箱体安装在后滑轨上，前箱体与后箱体相互拼合后包围减速器；前箱体内安装有加热器、冷却器、温度传感器及模拟控制面板，加热器、冷却器与温度传感器均连接模拟控制面板。