[发明专利]机器人臂

权利要求书

1.一种机器人臂，其包括：

第一臂单元，其具有第一末端部分及第二末端部分；

第二臂单元，其具有第一末端部分及第二末端部分；其中所述第二臂单元的所述第一末端部分及所述第一臂单元的所述第二末端部分枢接到彼此；

第一螺杆，其可旋转地布置于所述第一臂单元内且自所述第一臂单元的所述第一末端部分且沿着所述第一臂单元的纵向方向延伸；

第一导块，其旋拧于所述第一螺杆处；

第一驱动板，其可旋转地安置于所述第一臂单元内且邻近于所述第一臂单元的所述第一末端部分；

第二驱动板，其固定地连接到所述第二臂单元的所述第一末端部分且枢接到所述第一臂单元的所述第二末端部分；及

第一传输组件，其连接到所述第一导块、所述第一驱动板及所述第二驱动板；

其中当所述第一螺杆旋转时，所述第一导块沿着所述第一螺杆移动；且其中所述第一导块的线性运动驱动所述第一传输组件，且接着所述第一传输组件的运动驱动所述第一驱动板及所述第二驱动板旋转，使得所述第二臂单元相对于所述第一臂单元旋转。

2.根据权利要求1所述的机器人臂，其进一步包括第一驱动器，所述第一驱动器安装到所述第一臂单元的所述第一末端部分且连接到所述第一螺杆，其中所述第一驱动器驱动所述第一螺杆旋转。

3.根据权利要求1所述的机器人臂，其中所述第一驱动板及所述第二驱动板为传动带滑轮，且其中所述第一传输为传动带。

4.根据权利要求1所述的机器人臂，其中所述第一驱动板及所述第二驱动板为线圈滑轮，且其中所述第一传输为缆线。

5.根据权利要求1所述的机器人臂，其中所述第二臂单元进一步包括杆，其中所述杆的一个末端穿过所述第二臂单元的所述第一末端部分的轴孔且延伸到所述第二臂单元的所述第一末端部分中，且所述杆的另一末端连接到所述第二臂单元的所述第二末端部分，且其中所述杆相对于所述第二臂单元的所述第一末端部分可轴向地旋转。

6.根据权利要求5所述的机器人臂，进一步包括：

第二螺杆，其可旋转地布置于所述第一臂单元内且自所述第一臂单元的所述第一末端部分且沿着所述第一臂单元的所述纵向方向延伸；

第二导块，其旋拧于所述第二螺杆处；

第三驱动板，其可旋转地安置于所述第一臂单元内且邻近于所述第一臂单元的所述第一末端部分；

第四驱动板，其可旋转地枢接到所述第一臂单元的所述第二末端部分及所述第二臂单元的所述第一末端部分；

第一齿轮，其与所述第四驱动板整合；

第二齿轮，其连接到所述杆的所述末端且与所述第一齿轮啮合，所述杆的所述末端布置于所述第二臂单元的所述第一末端部分内；及

第二传输组件，其连接到所述第二导块、所述第三驱动板及所述第四驱动板；

其中当所述第二螺杆旋转时，所述第二导块沿着所述第二螺杆移动；且其中所述第二导块的线性运动驱动所述第二传输组件且接着所述第二传输组件的运动驱动所述第三驱动板及所述第四驱动板旋转，使得与所述第四驱动板整合的所述第一齿轮驱动连接到所述第二臂单元的所述杆的所述末端的所述第二齿轮旋转，且所述第二臂单元相对于所述第一臂单元旋转。

7.根据权利要求6所述的机器人臂，其进一步包括第二驱动器，所述第二驱动器安装到所述第一臂单元的所述第一末端部分且连接到所述第二螺杆，其中所述第二驱动器驱动所述第二螺杆旋转。

8.根据权利要求6所述的机器人臂，其中所述第三驱动板及所述第四驱动板为传动带滑轮，且其中所述第二传输为传动带。

9.根据权利要求6所述的机器人臂，其中所述第三驱动板及所述第四驱动板为线圈滑轮，且其中所述第二传输为缆线。

10.根据权利要求6所述的机器人臂，其中所述第一齿轮及所述第二齿轮为斜齿轮。