[发明专利]一种高效测试机

权利要求书

1.一种高效测试机，其特征在于，包括机架和安装在机架上的上料系统、下料系统及安装在机架上设于上料系统和下料系统之间的模块化检测机构；所述上料系统和下料系统为对称设计分别安装在机架的前端和后端，所述上料系统包括上料机械手系统和上料分盘机构，上料机械手系统包括X轴组件和通过吸盘安装底板安装在X轴组件上直线电机组件上的可旋转吸盘组件；所述下料系统包括下料机械手系统和下料分盘机构，下料机械手系统包括X轴组件和通过吸盘安装底板安装在X轴组件上直线电机组件上的可旋转吸盘组件；所述上料机械手系统和下料机械手系统通过Y轴直线电机组件安装机架上端。

2.根据权利要求1所述的一种高效测试机，其特征在于，所述模块化检测机构包括支撑板和安装在支撑板上的多组模块化测试机构及模块化传输组件，所述模块化测试机构的上测试治具模块安装在支撑架上，所述的支撑架安装在支撑板上端，所述下测试治具模块安装在模块化传输组件上，所述支撑板上模块化测试机构的前端还设有镂空的相机拍照位，所述支撑板下端面上相机拍照位的下端安装有工业相机，所述工业相机通过相机安装杆安装在支撑板的下端面上；一组模块化测试机构包括模块化传输组件和一组测试治具，一组测试治具包括安装在支撑架上的治具上模机构和通过安装在模块化传输组件上的治具下模机构，所述治具上模机构与对位气缸下端的活塞杆相接，所述对位气缸固定安装在支撑架上，对位气缸工作带动，所述治具下模机构下端安装在模块化传输组件上，模块化传输组件带动治具下模机构在模块化传输组件的滑轨上来回运动。

3.根据权利要求1所述的一种高效测试机，其特征在于，所述可旋转吸盘组件包括支架、Z轴传动组件、旋转传动组件和吸杆组件，所述Z轴传动组件、旋转传动组件和吸杆组件均安装在支架上；所述吸杆组件包括吸杆和吸盘，所述吸杆上端过盈连接在连接轴承座下端，所述连接轴承座上设有滑块，支架上设有与Z轴平行的滑轨，连接轴承座上的滑块安装在滑轨上，连接轴承座安装在支架上，所述连接轴承座通过连接块连接Z轴传动组件；所述吸杆下端与吸盘相接，所述吸杆还与旋转传动组件相接，所述旋转传动组件工作带动吸杆旋转。

4.根据权利要求3所述的一种高效测试机，其特征在于，所述的可旋转吸盘组件的支架上还设有用于防护安装在支架上部件的防护外罩。

5.根据权利要求3所述的一种高效测试机，其特征在于，所述防护外罩上还安装有真空表。

6.根据权利要求3所述的一种高效测试机，其特征在于，所述吸杆为滚珠花键轴。

7.根据权利要求1所述的一种高效测试机，其特征在于，所述分盘机构的底部边缘位置设有水平调节机构，所述的水平调节机构为螺杆与螺母的结合。

8.根据权利要求1所述的一种高效测试机，其特征在于，所述模块化检测机构的前端机架上设有拍照NG盘。

9.根据权利要求1所述的一种高效测试机，其特征在于，所述模块化检测机构的后端机架上设有测试NG盘。